一、研制背景
自我国逐步开放1000米以下低空空域以来，无人机、热气球、航模等“低、慢、小”飞行器越来越多，给社会发展带来便利的同时，也给不法分子带来了可趁之机，各种非法飞行给重要活动、重点区域造成严重的安全隐患。在为经济社会发展保驾护航的同时，行政机关、民航管理部门、无线电管理部门急需规范、管控无人机等“低、慢、小”飞行器的技术手段和设备，维护国家安全和规范无线电秩序。
由于急迫的需求，我公司研发了反无人机追踪压制系统（NN-C36H-AU）。
二、系统概述
反无人机追踪压制系统（NN-C36H-AU）根据无人机等“低、慢、小”飞行器的工作原理，干扰阻断遥控、导航、图传无线电链路，使其无法正常工作，被迫返航、迷航或者迫降。
反无人机追踪压制系统（NN-C36H-AU）依靠DDS信号发生器、功率放大器、高增益定向天线，结合GPS定位算法、遥控方式、图传协议算法，生成反向干扰序列，从2千米外向目标飞行器精确发射干扰信号，实现对目标飞行器迫降或返航的功能。
本系统具有操作简便、定位精确、预警距离远等显著特点。
三、应用场景
如下图所示反无人机追踪压制系统（NN-C36H-AU）主要应用于各类重大会议、大型集会、体育赛事、牢狱、哨所、*、军事区、边境、禁飞区和要人安保等重要保障性场合（简称“重保”），部署于重保区域周边，对抵近的非法飞行“低、慢、小”飞行器进行干扰压制，达到维护重保场合正常无线电秩序和保密要求。
整个民用无人机监管系统可以利用于：行政机关、牢狱、边防、人防、活动集会地、私密区域保护等方面。
四、系统组成
民用无人机监管系统（NN-C36H-AU）由无人机发现和无人机管制两个部分组成，如下图所示：
无人机发现由无线电监测和雷达探测两部分组成，其中无线电监测提供 5km 的远程预警圈，可以监测无人机的图传频率，确定无人机的方位，识别无人机的型号和厂家并初步给出无人机的距离。雷达探测提供2km精确定位圈，提供无人机的高度、距离和方位角。并将这些参数用于引导无线电压制。
无人机压制由光学瞄准镜和无线电干扰机组成，光学瞄准镜由无人机发现部分引导自动跟踪并瞄准无人机，无线电干扰机的天线发射方向和光学瞄准镜的方向*，能够精确打击探测到的无人机。
五、主要功能
序 号 | 分 类 | 主要功能 | 功能说明 |
1 | 无人机发 现 | 远程预警 | 监测无人机图传信号，并确定无人机方位和距离 |
2 | 监测无人机遥控信号，并确定操手的方位和距离 | ||
3 | 提供频谱图和瀑布图 | ||
4 | 识别无人机型号和厂家 | ||
5 | 近程精确定位 | 三坐标雷达扫描探测无人机准备位置 | |
6 | 引导无人机管制 | 提供无人机精确位置：方位、高度、距离 | |
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| 地理信息 | 提供高分辨率的地图，街道地图或者卫星地图。 |
8 | 运动轨迹 | 在地图上标出探测到的无人机，并画出无人机的运动轨迹。 | |
9 | 无人机管 制 | 自动跟踪 | 由雷达提供的参数，自动瞄准无人机位置。 |
10 | 手动跟踪 | 手动调整瞄准镜云台的方位和俯仰，使无线电干扰始终正对无人机。该功能一般在干扰机工作时使用。 | |
11 | 实时图像 | 实时显示瞄准镜返回的图像。 | |
12 | 驱离（范围防护） | 提供无人机导航频段干扰，使其迷航漂移，达到将无人机驱离防护范围的效果。 | |
13 | 迫降 | 干扰遥控频率，使遥控器和无人机失联，无人机会缓慢下降。 | |
14 | 返航 | 如果无人机设置了自动返航功能，则在遥控器和无人机失联时会自动返航。 |
如下图所示整个NN-C36H-AU压制系统的核心功能为：远程预警、近程定位、精确打击这三个部分。
远程预警监测终端
近程精确定位雷达
无线电压制设备
六、技术指标
序号 | 设备 | 指标名称 | 指标值 | 备注 |
1 | 无线电监测 | 频率范围 | 800-6000MHz | 重点监测840-930MHz 2400-2480MHz 5725-5850MHz |
2 | 无人机监测距离 | 10m-5km | 发射功率100mw | |
3 | 操手监测距离 | ≥500m |
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4 | 测向精度 | ≤1.5°（RMS） |
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5 | 测向灵敏度 | ≤10dBµV/m |
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6 | 单站测距精度 | ≤10%R |
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7 | *截获时间 | ≤ 2秒 |
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8 | 供电方式 | DC 12V 2A |
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9 | 探测雷达 | 距离探测精度 | 0.5米 |
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10 | 高度探测精度 | 1米 |
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11 | 方位探测精度 | ≤1° |
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12 | 无人机探测距离 | ≥2km | 四旋翼 | |
13 | 天线波束宽度 | 水平：2° 俯仰：40° |
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14 | 雷达旋转速度 | 10-55°/s | 旋转速度可调 | |
15 | 天线类型 | 微带阵列天线 |
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16 | 雷达发射频率 | 15GHz |
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17 | 供电方式 | DC 24V 5A |
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18 | 瞄准镜 | 传感器 | 1/2逐行扫描CMOS |
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19 | 焦距 | 10-400mm | 40倍可电控变焦 | |
20 | 像素 | 210万 |
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21 | 信噪比 | >60db,支持3D数字降噪 |
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22 | 分辨率 | 210万 |
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23 | 传输协议 | ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181 |
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24 | 低照度 | 0.0002LuxF1.2(night),0.001LuxF1.2(DAY) |
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25 | 无线电干扰 | 干扰频率 | 1.5GHz导航频段 2.4GHz遥控频段 5.8GHz遥控频段 | 导航频段只干扰民用GPS和格洛纳斯，可扩展其他频段干扰 |
26 | 干扰功率 | 总功率80W |
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27 | 天线增益 | 1.5GHz：15dBi 2.4GHz：20dBi 5.8GHz：20dBi | 导航频段使用螺旋天线 其他频段可选背射或抛物面天线 | |
28 | 天线方位角 | 1.5GHz：H：30° V：30° 2.4GHz：H：15° V：20° 5.8GHz：H：15° V：20° |
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29 | 供电方式 | DC 24V 9A |
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30 | 操控平台 | CPU | I5 |
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31 | 内存 | 4G | ||
32 | 硬盘 | 256G | ||
33 | 屏幕 | ≥23”（台机） ≥14”（笔记本）
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