TOAS100D 双天线卫星测向系统是基于东方联星公司的多射频单元同步技术的小型化双天线测向系统。系统采用更加精密的载波相位相对定位差分技术，从而实现了静态和动态情况下的高精度、高稳定性的航向测量。TOAS100D双天线测向系统的GPS测量单元双天线同时接收双路GPS卫星信号，将双路GPS的载波相位观测量有效结合，可获得高达0.1度（2M）的航向精度，并且测量可靠性高，定向结果不随时间漂移。适用于为各种飞行器、车辆、船舶等运动载体进行导航定位、测速、定向及精确授时。
特点
◆双路卫星信号同步技术-- 采用自主研发的基带芯片实现双路天线实时同步高精度观测数据采样。
◆载波平滑码相位相对差分技术-- 实现了静态和动态情况下的高精度、高稳定性、抗多路径干扰的航向测量。
◆完好性监测 -- 采用多星冗余测量值对卫星导航芯片各通道进行完好性监测与粗差剔除的技术，提高了卫星导航单元工作的可靠性。
应用
◆航空导航与定向；
◆车辆导航定位定向；
◆从舰船导航与定向；
◆测向、寻北、授时；
◆无人飞行器导航控制。
输出内容
◆航向、俯仰
◆三维位置（经度、纬度、高度）
◆三维速度（东向速度、北向速度、天向速度）
◆精确时间（UTC）
TOAS100D技术指标
姿态精度 | 航向角 | 0.1°(1σ)（基线2m） | |
| 俯仰角 |
0.2°(1σ) | ||
| |||
精度指标 |
| 水平位置精度 |
5.0m (1σ) |
| 匀速测速精度 |
0.05m/s (1σ) | ||
| 变速测速精度 |
0.10m/s(1σ) | ||
1PPS输出 | ±100ns | ||
时间指标 | 重捕获时间 | <1s | |
热启动时间 | 1s | ||
冷启动时间 |
35s | ||
*航向锁定时间 | <60s | ||
输出内容 | 导航数据 |
二进制格式（位置、速度、姿态、时间） | |
原始数据 | 卫星原始通道数据 | ||
| 有效带宽 |
>50Hz | ||
| 角速率量程 | ±90°/s | ||
输入输出接口 | 天线接口 |
SMA(2个) | |
数字接口 | Y34QM-19 | ||
输出接口 | RS232/RS422 | ||
| 数据更新率 | 1Hz | ||
| 输入电压 |
9V~36VDC | ||
功耗 |
2W@12VDC | ||
电气特性 | 抗振动 |
8g（20 Hz~2000 Hz） | |
| 抗冲击 |
1000g（10ms） | ||
物理特性 | 工作温度 | -40℃ 至 +75℃ | |
存储温度 |
-55°C 至 +85°C | ||
尺寸 | 186.4×138×69.5mm | ||
重量 | 1100 g（加壳） 90 g （单板） | ||
