立体仓库控制系统实验实训装置
料箱尺寸 (长X宽X高):外/250mm×350mm×95mm (工件高230,露头放置)
内/225mm×325mm×90mm
货位尺寸(长X宽X高):≥250mm×450mm×350mm;
货架尺寸:长≤ 2700mm
宽≤600mm;
高≤2000mm
双排组合货架≥5层8列共40个货位,可根据场地大小增加或减少列数来确定货架长度。
堆垛机系统1套
结构形式:单立柱
额定载荷:50KG
电源:380V 50Hz
防坠系统:机械防坠
水平大速度140m/min
升降大速度40m/min
定位精度:5mm
工作噪声:小于65dB
安全装置及功能:按照国内标准执行
电气
可编程控制器:西门子1214C DC/DC/DC
触摸屏:西门子(带PROFINET)
行程开关:西门子
每个料仓加传感器,PNP形式,共40个
每个模组加两个限位,一个零位传感器 PNP形式
伺服用西门子V90 PROFINET的型号,走PN通讯,带值编码器
触摸屏内容可以单控每个轴正传反转回零,仓储粮仓显示当前存储情况(存储内容)
取消WMS和WCS,只需要和我们PLC进行通讯,我们PLC型号西门子1200
WMS 1套可以与MES系统连接)
控制设备功能
仓库控制系统(WCS)在接到仓库管理系统(WMS)的订单指令后,会根据当前系统要求,将任务拆分成若干部分,以合理的安排运作的物流设备如堆垛机、输送机等完成相关流程操作。
统筹调度功能
系统基本运作功能(半自动操作模式)
场地尺寸,红框为转接平台(不加工)