环缝焊接专机器人本设备采用焊枪升降，焊枪固定，工件旋转的通用卧式焊接专机，可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/MIG焊机）等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。
环缝焊接专机器人的基本结构：
本机由底座、主传动机构、顶紧气缸座、焊枪升降气缸、焊枪调节机构、焊枪夹持机构以及电气控制系统组成，系卧式结构。本设备采用焊枪升降，焊枪固定，工件旋转的通用卧式焊接专机，可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/MIG焊机）等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。
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