3C行业自主移动机器人利用摄像机、传感器、激光扫描仪等，探测周围环境，选出*路径，实现了*自主工作，如有货板、人员或其他障碍物，都能使用*替代路线。
路径规划是移动机器人自主导航的基本环节之一，所谓路径规划是指在有障碍物的工作环境中，按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的*或近似*无碰路径。
如需移动生产单元，迅速上传新的场景地图，或者重新扫描场景地图，随着生产需求的发展，工作人员可轻松对机器人重新部署。
3C行业自主移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，加入了对场景语义的理解，使机器人具备学习新环境的能力。即使生产场景多变，短时间内，机器人也能灵活快速变更路径，满足工厂智能化生产的需求。
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
