辊筒式AGV应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别 适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可 以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力 投入，整个运输过程全程自动化运行。
基本参数
导航方式： 视觉导航
行驶通道宽度： 90cm
大行驶速度： 1.5m/s
续航能力： 8小时
外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）
辊筒对接参数
对接精度： +/-5mm
负 载： 500kg（可定制）
辊筒转动速度： 1m/s（可定制）
辊筒高度： 780mm（可定制）
辊筒式AGV 采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。
在生产线上，辊筒式AGV可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。辊筒式AGV 可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。
在电商仓储中，辊筒式AGV 可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
高可扩展性：
蓝芯科技的辊筒式AGV是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；
产品特点：
一、视觉导航
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
二、多传感器融合
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
三、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行
四、智能高度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率
五、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理
