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腿式机器人额定速度测试仪

参考价 930000
订货量 ≥1
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称上海程斯智能科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号CSI-JQ030
  • 所  在  地上海
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2026/7/22 11:55:34
  • 访问次数1516
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  上海程斯智能科技有限公司拥有Sincerity Smart Technology Inc授权书成为分公司自成立以来就致力于纺织类色牢度,刮擦,透气性,磨耗,燃烧,汗渍,物性,拒水性,防水,皮革,等测试标准推广,涵括测试仪器、实验消耗品,及测试标准、测试方法手册。主要经营的产品包括:颜色及色彩评价、床垫测试仪器、地毯测试仪器、玩具测试仪、湿度测量&控制系统、土壤温湿度计附件、纺织及服装、滤料及土工布测试仪、透气性测试仪、单向耐磨仪、皮革及鞋材测试仪、过滤材料测试仪、交通工具类测试仪、 耐候及老化测试仪、高加速老化测试系统、烘箱环境设备、轻工及包装材料测试仪、电子电器测试仪、光化光谱及其它测试仪。致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案,并为质量检测机、企买我们仪器的同时,享受方便快捷的售后服务,从而解除您的后顾之忧业及科研单位提供测试仪器设备。程斯的产品涵括测试仪器、实验消耗品,及测试标准、测试方法操作手册和操作视频,每种产品均注明了相关的应用标准。上海程斯全面负责中国大陆及亚太地区的销售及售后服务,维修中心,有的培训和设备维护工程师,在测试领域的雄厚实力和丰富的经验,为各个领域的客户提供了和切合实际的检测需求的检测设备和测试解决方案,包括实验室设计、仪器配置、标准培训、实验室认证以及售后服务。
  上海程斯智能科技有限公司已在上海设立了技术,研发,生产装配,市场和售后服务部门。程斯在大陆注册公司,生产销售的所有仪器在出厂时都 经过了严格的测试和校准,从而保证每件产品都能符合主流标准,美标,日标,国标同时每件产品均附有符合总公司Sincerity Smart Technology Inc.合格证书
  上海程斯智能科技产品种类多达600多种,涵盖测试仪器、实验消耗品,测试校准,测试方法手册,每种产品均注明了相关的应用标准,可以保证为你提供的产品、售前、售后服务是较为快捷的。
  上海程斯智能科技有限公司是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家欧美仪器设备制造商建立了长期战略合作。主要为国内科研单位、企业、质检机构提供高性价比、高品质的测试仪器设备,为测试相关的实验室提供设备以及整体解决方案,上海程斯智能科技为确保产品质量可靠性、在每件产品出厂前经过严格测试,我们制定的材料测试行业标准并被行业广泛认可。






纺织检测仪器,纺织燃烧检测仪器,皮革刮檫检测仪器,磨耗检测仪器
腿式机器人额定速度测试仪
试验的目的是确定被测机器人正常运行时能达到的zui大速度。
腿式机器人额定速度测试仪 产品信息

腿式机器人额定速度测试仪


CSI-JQ030腿式机器人额定速度测试装置腿式机器人额定速度测试仪


‌一、测试目的

试验的目的是确定被测机器人正常运行时能达到的zui大速度。

可同步记录机器人行进过程中的时序位移数据,为产品运动控制算法迭代、行走步态优化提供符合标准规范的原始量化数据。

适配第三方检测机构、企业研发实验室、量产出厂质检工位的标准化测试场景,保障不同测试主体的额定速度测试结果具备可比性与复现性。


二、工作原理

在符合标准要求的平整测试行进面上,通过高精度光学动捕系统实时追踪机器人本体的基准标记点,结合激光测距传感器的位移数据,同步采集机器人从启动到进入稳定行进状态的全过程时序信号,通过算法剔除无效数据,提取连续稳定行进区间内的位移与时间比值,计算得到机器人的额定速度。


三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   6额定速度


四、技术参数

‌参数项‌

规格

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换

配套测试行进面

整体长度≥15m、宽度≥3m,面层为硬质平整合成材料,摩擦系数稳定控制在0.75~1.0之间,满足标准对行进面的摩擦系数要求

速度测量范围

0.01m/s ~ 6m/s,速度测量误差:±0.5%FS

位移测量范围

0m~ 15m,位移测量误差:±3mm

时间测量范围

0s ~ 300s,时间测量误差:≤1ms

三维光学动作捕捉单元

配置8台全局快门工业相机,单相机分辨率不低于1920×1080,采样频率200fps,可同时追踪机器人本体上不少于6个基准标记点的空间坐标

激光位移标定单元

采用激光干涉仪,标定精度0.1ppm,用于定期校准测试区间的标准长度

同步控制单元

搭载硬件同步触发模块,所有传感器的时序同步偏差≤0.5ms,避免多源数据不同步带来的计算误差

负载模拟工装

可适配0~50kg范围内的不同额定负载,工装重心调节偏差±5mm,满足标准规定的额定负载测试条件

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份



腿式机器人额定速度测试仪





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