呕吼哦哦COMINTEC扭矩传感器22360C000025

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SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

RS-0.5旋片式微型真空泵的用途及特点各有哪些呢？
一、RS-0.5旋片式微型真空泵用途：
1、该泵是直联高效力油浸式机械真空泵，是用来对密封容器抽除气体获得真空真空环境的基本设备。RS-0.5旋片式微型真空泵可以单独直接使用，也可用作罗茨泵、扩散泵、分子泵的前级泵和预抽泵，组成真空机组共同对容器抽气，达到超高真空的目的；
2、RS-0.5旋片式微型真空泵广泛应用于：制冷、汽车空调维修、生产流水线排气、小型加氟机、电光源、灯泡、电子管、显像管、电真空器件、半导体、照相制牌、晒版机、印刷机械、真空包装、真空成型、真空吸附、吸塑、科研、科学仪器、实验室理化分析、气体分析、气体检漏、电真空器件、半导体、制药、石油化工等各种真空抽气作业；
3、该泵不适用于抽除含氧过高的、有爆炸性的、对金属有腐蚀性的和对泵油会发生化学反应及含有大量颗粒尘埃的气体；
4、该泵不能长时间连续敞通大气，敞通大气时间长不得超过五分钟；
5、该泵在环境温度5-40摄氏度范围和进气压强小于1330Pa的条件下允许长时间连续运转；
6、RS-0.5旋片式微型真空泵不能作压缩泵和输送液体泵使用。
二、RS-0.5旋片式微型真空泵产品主要特点
1、该泵电机与泵体直联，结构简单、体积小、重量轻，便于移动安装；
2、RS-0.5旋片式微型真空泵耗电小，采用220V电压，使用方便。<除大型泵380V的以外>请参考技术参数；
3、铝合金压铸成型外壳，轻巧美观，内部零件经高精密机械加工，振动微小，噪声低、真空度稳定可靠；
4、专有油泵设计，使用时保证缸体能得到有效的润滑，使泵能长时间运转；
5、停泵不返油，能有效地防止被抽管路和容器污染；
6、RS-0.5旋片式微型真空泵有专门的油雾过滤装置，可消除排气油雾污染，不喷油、不漏油。

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。1.自动化夹持系统其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将zui大的卡爪行程与zui大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及zui高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*系统夹持方案：统一供应精密夹持系统、通用及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

企业历史
德国雄克公司成立。
1966年在德国市场 推出标准系列卡爪。
1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。
1982年开发出模块化机械手系统，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。
1994年收购一德国著名卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。
1997年开发出用于加工中心的模块式工件夹紧系统。
2001年 HAUSEN分厂落成。
2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。
2005年德国雄克集团在中国投资成立雄克独资子公司。SCHUNK雄克气缸德国正品直销
 

液压系统和气动系统二者在流体控制上有什么样的优点和缺点呢？

1、液压控制系统的优点：
1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；
2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；
3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，因而其加速能力较强；
4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

2、液压控制系统的缺点：
1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；
2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；
3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；
4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；
5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；
6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。

3 、气动控制系统的优点：
1）气动控制与液压控制相比，动作迅速、方便；
2）使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，近年在上得到很大发展，成为热点之一。

4、气动控制系统的缺点：
1）运动不平稳；
2）有噪音；
3）控制元件的体积较大。减速机是一种相对精密的动力传达机构，做为一种相对精密的机械设备，他的作用是为了降低转速，提高转矩，也就是提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。 

经过很多年的发展，减速机的种类已经非常繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类： 

1、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
2、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
3、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器；
4、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器

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