AT91SAM-ICE是一个用于Atmel AT91 ARM的JTAG仿真器, 包括Thumb模式. 它支持的下载速度可达720KB每秒JTAG速度可达12MHz. 它也支持SAM-ICE硬件V6的串行线调试(SWD)和串行线观测(SWV). 它通过USB连接到运行Microsoft Windows 2000或XP的PC. SAM-ICE有一个内置的20针JTAG连接器, 它兼容由ARM定义的标准20针连接器. SAM-ICE可以处理多核调试. SAM-ICE连接器是一个20路绝缘位移连接器(IDC)针座(2.54mm公), 可与扁平线缆上的IDC插座连接.
- J-Link兼容模式
- 可用RDI服务器, 可用SAM-ICE和RDI标准软件
- 无需电源 (由USB端口供电)
- 自动速度识别
- 监控JTAG信号, 测量目标电压
- 支持任何Atmel AT91 ARM7/ARM9内核, 包括Thumb模式
- 支持RDI接口,可以支持多种开发环境,如ADS,Keil,IAR等;
- 支持GDB调试,方便调试,提高效率;
- 即插即用兼容
- 支持自适应时钟
SAM-ICE, USB和20针扁平电缆, 实时内存检察(J-Mem), SAM-ICE TCP/IP服务器