- 金钟罩JZZGD无人机卫星导航诱骗系统
- 背景
- 年12月，伊朗成功侵入这架无人机的控制系统，更改导航程序，“诱骗”俘获一架美军RQ-170“哨兵”无人侦察机。“通过在通信中设置阻塞，迫使它进入自动驾驶状态，“然后使用”欺骗“技术——设定精确的着陆高度以及经纬度数据——使这个无人机”按照我们预想的地方自动着陆“。
- 年1月10日，俄军无线电对抗部D利用技术手段夺取了6架无人机的操纵权并成功使其中的3架无人机降落在俄军基地外围，另外3架无人机在降落时坠毁。
- 产品概述
该系统根据当前卫星真实状态，综合考虑电波传播机理、卫星运动模型及信号特征，构建相应的数学仿真模型和信号合成模块，实时产生对应的卫星欺骗信号，侵入无人机的卫星导航系统，以诱导控制无人机卫星导航系统为突破，能够实现对防御范围内处于待机、起飞、巡航、悬停等各个阶段的多旋翼或固定翼无人机进行全向或定向防御攻击。适用于临时性低空区域防护、要地安全防御、城市公共安全防护和敏感地区F恐维稳等任务。
- 产品组成
低空区域反无人机卫星导航系统主要由卫星信号模拟器（主机）、信号发射天线以及控制软件等部分组成。其中：卫星信号模拟器是系统的硬件核心，生成高精度仿真卫星导航信号，根据工作模式和作用距离为辐射单元提供可控的辐射功率；信号发射天线是系统做战终端，由辐射天线单元（阵列）、天线支架、天线转台等部件组成。
该系统主要设备如下表所示。
序号 | 名称 | 数量 |
1 | 设备主机（卫星信号模拟器） | 1套 |
2 | GNSS天线 | 1块 |
3 | 发射天线 | 1块 |
4 | 天线馈线（3M-TNC-TNC） | 2个 |
5 | GNSS天线支架 | 1套 |
6 | 发射天线支架 | 1个 |
7 | AC-DC 24v适配器 | 1个 |
8 | 网线（1.5m） | 1根
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- 技术组成
低空区域反卫星导航技术
4.1导航卫星信号仿真技术
4.2导航卫星精密星历解码和推算技术
4.3导航卫星信号时间同步技术
4.4多通道辐射功率微调技术
4.5 PID轨迹跟随诱导技术等组成
- 产品优势
5.1核心技术优势
5.1.1制胜机理直接有效
系统直接攻击无人飞行器的导航系统，以快速度夺取飞行控制权，作用效果*。实现区域禁飞、驱离捕获、迫降击落等打击目标。
5.1.2具备反饱和攻击能力
对区域内所有依赖卫星导航信号飞行的无人飞行器进行诱导控制，是防护无人飞行器集群饱和攻击和微小型无人机飞行器隐蔽攻击的有效手段。
5.1.3定点击落
可有效避免地面附带伤害，可将肇事无人机驱离或诱导至安全区域，拘束、击落，从而避免地面伤害。是重要区域反无人机的手选方案。
5.1.4低辐射附带损伤小
该系统相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了诱骗式工作原理，通过发射低功率诱骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候 24 小时连续防御等*优势。
以半径3km的区域为例，所需的反制功率也仅为100毫瓦，为一般 受机辐射功率的一半，为压制干扰功率的1/300
5.1.5场景用途
低空无人机禁飞功能，不仅对于配有电子围栏的合作方无人机有管制效果，而且对恶意改装无人机及无人控制设备同样适用。
5.2与北斗安全系统的对比优势
功能指标 | 金钟罩 | 北斗安全 |
能够模拟产生GPS、GLONASS、BD星座信号 | 支持 | 支持 |
可实现禁飞区诱骗 | 支持 | 支持 |
可实现定向驱离 | 支持 | 支持 |
可实现大速度诱骗 | 支持 | 支持 |
支持用户方向对无人机实现驱离，方向可实时在线配置 | 支持 | 不确定 |
驱离速度可实时在线配置 | 支持 | 不确定 |
功率可实时精确调整，防护区域范围可控 | 支持 | 支持 |
可在无网络支持下实现快速诱骗 | 支持 | 不支持 |
诱骗信号生效时间 | 20s | 40s |
- 产品技术特点
6.1矩阵式防御结构设计
该系统可布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候矩阵式的无人机禁飞防护区。
6.2实现多模卫星信号的逼真模拟
对卫星信号的传播环境、射频干扰、环境噪声、电离层误差、对流层误差进行了理论分析与计算推演，实现了对多模卫星信号的逼真模拟。
6.3实现对多模卫星信号的合成辐射
采用时空统一、直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现生成GPS星座，GLONASS星座，BD2/BD3星座及其混合卫星轨道、导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意位置和速度的卫星导航模拟信号。
6.4可无缝侵入目标导航系统
基于高精度时间同步技术，生成一个比真实信号强10dB以上逼真的导航仿真信号，可使无人机在保护区域无缝切换接收欺骗信号。从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保，并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度，可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。
- 防御模式
7.1 空中围栏模式
无人机入侵进入防御范围之内，系统发射低功率诱骗干扰卫星信号，对黑飞无人机的卫星导航系统进行信号诱骗，达到黑飞无人机管制的目的，令其原地缓慢迫降，系统作用时间在2秒内，可满足半径3Km的防御需求。
该系统可布设于特定防护区域，根据需要防御区域的大小，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。防御区域的大小可自行设定或定制产品功率。
7.2驱离模式
根据客户需求，以实际防御区域为主体，设定驱离方向及驱离速度，将入侵的所有无人机统一驱离至方向。为保护目标静态偏移距离和方位的诱导区域。所有以保护地为GNSS导航移动设备都将被诱导进入可控的区域处置。
金钟罩JZZGD无人机卫星导航诱骗系统
