当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。winkelmann直流电机GNFZE132/2/5.5 kW
无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
IPF-0424 IB080151 130度M8*1 编码器
KRACHT GmbH DBD10E1A200
BEDIA-1147 420707 配的电缆是1米 插头
IPF-0169 PT663023 传感器
BEDIA-1116 15300086 压力开关
BEDIA-1025 421-581 水位传感器
K&N-0070 D-7239 01 F37069/001DES 开关
HAWE-0187 438DT/1-H4.3-H0.9 电器件
IPF-0168 IB98A330（24V DC/120mA, pnp/ 电缆
HAWE-0330 VB 11 AM-1/700 阀
HAWE-0373 523955,WH1F-X24 液压阀
hydac TFP104-000，904696，（TFP100）
HAWE-0142 R19.3/Y160M-4/B35 柱塞油泵机组
NUMTEC-INTERSTAHL GmbH 039821E includes: 036730 / 036729 / 039821
HAWE-0061 RH-3逆止阀 阀
K&N-0062 CA10B PC4018-2EG F-把手 选择开关
BEDIA-1118 15300088 压力开关
SVS-VISTEK GmbH ECO204MVGE
K&N-0058 CH10A025-620FTR 切换开关
IPF-0280 OE110170 24VDC 对照感应器
IPF-0383 IB180106 5米电缆 接近开关
EA ZA64-EE85+TM 24VDC+RE080303/OS DN25
HAWE-0399 R1.08 泵
Knick P41000D1
HAWE-0083 EV1M2-12/24 放大器
Kraus & Naimer KG41B T103/81E
HAWE-0278 RK 1（G1/4 A） 阀
HAWE-0424 MP44-Z12.3/B10T 液压机组
K&N-0029 KG32B T103/04 E3 pole SWITCH
HAWE-0159 X84Z-9/160 阀
BEDIA-0068 422558 传感器
K&N-0065 CA10 PC4003-1 AGEGSEG211 开关
Allmetra A71510 R3-100-0
IFM TR2432
BEDIA-1105 420347 备件
Sturm Gruppe（wbs Foerdertechnik GmbH） 70700038
Turck NI65R-S32SR-AP44X-S1131 Nr:1440009
Murr 4000-68000-1190000
IPF-0254 LR42742 ES11X E113714 光栅
BEDIA-1037 SPW 010 24V/12V DC-10A 传感器
HAWE-0126 HK33T/1M-Z5.2 3*400/230V 50HZ 泵
BEDIA-1117 15300084 压力开关
IPF-0278 电缆及插头VK509040 电缆及插头
El-O-Matic EL200 220V-240V/50HZ
BEDIA-0069 421623 传感器
BEDIA-1142 15259165 开关总成
IPF-0230 PS130070 传感器
HAWE-0409 DV3G 溢流阀
IPF-0156 IB300140 开关
HAWE-0191 VPIZ-G24（G1/4） 3/2换向阀
BEDIA-1194 420302 备件
RELEM KG 02041-306010
K&N-0043 KG250 T203/13 VE 负荷开关 开关
BARKSDALE 0303-031 K915427-11/023
WENGLOR Y1TA100MHV80
IPF-0306 MZR90185 感应开关
VS Sensorik GmbH RGK2G-A-M5Z-512/P050 substitute for：RGK2M-15G
HAWE-0036 KS2-1 换向阀
HAWE-0207 LB3F 阀
HAWE-0335 690511 7FC 油过滤器
直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。winkelmann直流电机GNFZE132/2/5.5 kW
