为了保护电容器,系统需要检测直流测母线电压值,当电压出现异常时能够通知控制系统关闭逆变器以检查问题。根据控制程序和控制电路的设定,直流母线电压被控制在一定的范围之内。当电动机处于电动状态时,电压会降低;而当电动机处于再生状态时,直流母线电压将上升。如果直流母线电压达到某一限定值,控制电路将IGBT-DB开通,将电能释放到再生电阻上,如果再生电阻的上消耗的功率能够满足设计要求,此时直流母线电压将回落,回落至一定的电压后控制电路将IGBT-DB关闭。同时系统需要检测输入伺服电机的电流用于电机磁场定向矢量控制和在发生电机过载时根据程序设定关断IPM。由于通常情况下电机中心点浮动,三相电流平衡,电机电流检测只需要检测两相,另一相电流由计算得出。
因此在该系统中需要两个高精度的电流传感器检测A、B和C三相电流中的任意两相。传感器给出的电流值送入电机闭环控制系统,用来检测当前电机的运行状况,同时控制系统根据该电流值对系统进行修正,以更好的控制电机。这两个传感器在安装位置上可以远离IGBT等发热量较大的部件。这样我们可以对该传感器提出以下要求:
(1)高精度,高速度
要精确控制电动机,电流的反馈信号应该足够准确,速度也应该足够快,至少能让控制系统采样时能够得到足够的采样信号。






















