西门子EM223模块6ES7223-1BL22-0XA8
西门子EM223模块6ES7223-1BL22-0XA8
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
- 位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
- 位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
- 监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
- 反向间隙补偿
- 模数偏移量
极限值
- 速度/加速度/延迟/冲击限制
- 软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）
- 停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
- 设定参考点（对于处于静止的轴）
- 搜索基准（单个模式包括反向、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
- 捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
- 值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
- 使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
- 横动程序块编辑器使用 STARTER
- 每个横动程序块包含以下信息：
- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
- 定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
- 在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
- 如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
- 轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换
