西门子TP2200精智21.5寸
西门子TP2200精智21.5寸
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当激活了“轴控制面板”后，并且正确连接到S7-1200 CPU后用户就可以用控制面板对轴进行测试，如下图所示，控制面板的主要区域。
①轴的启用和禁用：相当于MC_Power指令的“Enable”端。
②命令：在这里分成三大类：点动，定位和回原点。
定位包括定位和相对移动功能。
回原点可以实现Mode 0（式回原点）和Mode 3（主动回原点）功能。
③根据不同运动命令，设置运行速度，加/减速度，距离等参数
④每种运动命令的正/反方向设置、停止等操作。
⑤轴的状态位，包括了是否有回原点完成位。
⑥错误确认按钮，相当于MC_Reset指令的功能。
⑦轴的当前值，包括轴的实时位置和速度值。
以Mode 0（式回原点）为例进行说明控制面板的使用。如下图所示。
| 模拟量输入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 6ES7 134-4FB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 6ES7 134-4GB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 6ES7 134-4GB61-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 6ES7 134-4JB50-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 6ES7 134-4JB00-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
