ioibox trk系列智能视觉服务器
ioibox 是ioimage 公司嵌入式智能视觉服务器的一个产品系列，它内嵌了ioimage 的VTDTM 智能视觉分析技术，支持入侵检测、遗弃物检测、非法停车检测、物品搬移检测和自主自动PTZ智能跟踪等智能视觉功能模块,具有自动视觉监控、自动场景检测和自动报警响应等强大功能。与传统的CCTV 监控和安防系统相比，ioibox 具有可以在室内或室外环境进行7×24全天候自动化无人值守的特点，可以大幅减轻保安人员的负担，提高安全水平。
ioibox 是基于DSP 的前端边缘设备，它*内嵌了强大的智能视觉分析技术，可以对入侵者、可疑的遗弃物、非法停泊的交通工具、被搬移的物品等行为进行自动检测和自动跟踪，ioibox进行智能分析的过程是*独立工作的，不需要后端软件来辅助处理。
ioibox 系列产品同时支持模拟输出和IP 网络流媒体输出两种音视频输出接口：对于模拟视频输出，ioibox 支持在输出视频中叠加图像覆盖层（OSD），这些OSD 中可以包含日期、时间、摄像机描述、摄像机防御状态、摄像机告警状态、可疑目标标识和运动轨迹等信息；对于IP网络流媒体输出，ioibox支持MPEG-4 的音视频编码流，通过TCP/IP协议进行传输。
“简单易用”是ioibox系列产品的设计理念之一，因此ioibox非常容易安装和设置。在安装方式方面，ioibox系列产品提供了迷你型（内嵌式，可安装在摄像机护罩内）、紧凑型（普通平板式）和企业型（标准机架式）等多种形态的产品；在设置方面，ioibox系列产品支持通过web浏览器的方式进行配置。
由于ioibox系列产品功能强大、简单易用，只需要在传统安防系统之上加装ioibox，就可以大幅的提高监控场所的安全级别，因此非常适用于各种安防应用场合。目前，ioibox正在为世界上诸多的核电站和国家机构提供着强大的安全防护措施。
【图1】 trk系列产品组网图——典型室内应用
【图2】 trk系列产品组网图——典型室外应用
智能视觉监控功能
ioimage公司的ioibox trk系列产品内嵌了VTDTM智能视觉分析技术，具有基于规则驱动的智能视觉分析能力，可以对视频里的每一寸画面进行自动监控，有效地增强传统视频监控的自动检测能力，提升警戒强度，提高监控效率和自动响应报警，从而实现7×24全天候的持续监控或者针对重要时段的无人值守监控。trk 系列产品中主要内嵌了以下几个智能视觉分析模块：
１）入侵检测模块
支持完整的入侵检测功能，可以对监控防区内的人或交通工具进行自动检测，当发现非法运动目标时自动报警。入侵检测支持三种检测模式：区域入侵检测模式、绊网穿越检测模式（支持单条或多条绊线）和围栏入侵检测模式。
２）遗弃物检测模块
支持遗弃物检测功能，可以对监控防区内无人看管的包裹或物品进行自动检测，当发现目标时自动报警。
３）非法停车检测模块
支持非法停车检测功能，可以对监控防区内非法停泊的交通工具进行自动检测，当发现目标时自动报警。
３）物品搬移检测模块
支持物品搬移检测功能，可以自动检测出监控防区内被搬移的物品并自动发出报警。
４）自主自动PTZ智能跟踪模块
支持自主自动PTZ 智能跟踪功能，跟踪过程从对目标锁定开始被触发。其中，锁定的方式包括：自主检测锁定、由某个trk设备检测后通知另一个控制PTZ摄像机的trk设备进行接力锁定，以及通过用户手工选择锁定三种方式。当目标被锁定以后，trk 设备会自动驱动控制PTZ摄像机的云台和变焦镜头，对人或交通工具进行视觉导向的自主自动PTZ智能跟踪，以确保目标始终以放大画面方式保持在摄像机视野中，整个跟踪过程不需要其他参考摄像机进行辅助。
产品特性
功能强大
内嵌的智能视觉分析功能，可以*独立工作，不需要其他设备辅助。与在后端进行集中式智能分析处理的方式相比，trk系列产品不需要考虑网络带宽不足、共享资源短缺等问题，也不存在因网络传输而导致的延时、干扰、画质下降等问题。
内嵌高性能自学习、自适应的智能视觉监控功能。
“告警触发”式的视频传输和录像，可以*地降低码率，节省网络带宽和存储空间。而且，在这种方式下，保安人员不再需要持续地监视枯燥的视频画面，大幅降低了疲劳程度，可以长时间地保持高度的警惕性和高效的工作效率。
由trk 系列产品构建成的监控防区，相当于创建了一道隐形的周界围栏，不但省却了传统围栏的材料成本和施工费用，而且不会影响环境的美观。
提供事前的安全预警能力，以及事中的即时威慑和及时处理的能力，可以防止事态扩大或恶化。
提供大范围的自动检测能力，当周界内外两侧附近的区域有可疑人物出现时能够自动报警。
使PTZ 摄像机具有了对被锁定的移动目标进行*自主驱动的不间断持续自动PTZ跟踪能力。在锁定目标方式上，支持自动锁定、手工锁定和接力锁定三种方式。
对于报警事件，可以提供即时的视频确认和额外的评估信息，避免保安人员收到报警后进行盲目行动。
支持由检测事件来触发预先设定的动作（或动作组）。
集智能视觉分析和网络视频编码于一身，既可以作为一个独立的前端边缘设备来使用，也可以作为网络中的一个网络设备来使用。
同时支持传统模拟方式和IP 网络MPEG-4 流媒体方式输出——包括音频流、视频流（可叠加时间、文字描述、摄像机状态、事件报警、目标指示、运动轨迹等图像覆盖OSD）等。
可以通过无线方式进行传输，节省设备安装和布线的费用。
可以直接与传统固定摄像机和PTZ摄像机（带云台的摄像机）对接使用。
提供高分辨率、低延时的MPEG-4音视频流媒体。
支持双向音频。
与被动红外传感器（PIR）、围栏震动传感器、地面震动传感器、激光幕墙、电子围栏等直线（或点式）传感器相比，trk系列产品可以提供更大面积的监控覆盖能力。
性能
保持高检测率（99.9%）的同时只有很低的误报率（少于1个/天）。
可以在恶劣环境、低照度和光线不足等情况下检测入侵者。
可以检测伪装入侵、超慢速移动（慢至6厘米/分钟）和突发移动。
基于三维视场检测，具有出色的非平坦地形上的目标检测能力，可以可靠的检测遥远距离的目标。
支持预报警记录——当报警事件触发时，记录报警事件发生之前的片段（从报警发生之前一段时间开始进行视频录像）。
*的用户自定义防区设置（任意数量任意形状）和检测目标特征设置（类型、大小、运动方向、运动速度、侵入时间等等）功能。
支持服务质量保证（QoS）：当多个设备在同时一个网络中工作时，每个设备都会自动优化其音频流和视频流所占用的网络带宽、流量特征和优先级，以确保服务质量。
简单易用
非常容易安装和设置，只需要几分钟就可以完成设置过程。
自动根据现场环境进行全天候的*自调节，不需要根据环境做额外手工配置。
内嵌HTML web服务器，可以通过web浏览器（如IE等）通过网络进行远程的访问、配置管理、观看视频和软件升级等功能。
*嵌入式的独立设备，不需要外部软件支持。
高度可靠
得到军事组织的认证（以色列**认证产品，美国*认证产品）。
得到实验室的认证（在美国Sandia 国家实验室组织的十多家厂商参加的测试中排名*）。
自2003年以来，成千上万个内嵌了ioimage 久经考验的智能视觉监控功能的摄像机，在各地被广泛用于保护核电站、政府机构、机场、港口、工厂、制造厂和各种商业机构。
基于强大DSP的智能视觉监控嵌入式边缘设备，不需要后端PC软件支持。采用*嵌入式架构，有别于基于PC 的集中式处理架构，具有很高的可靠性，而且避免了网络延时影响检测的问题。
忽略因小动物、树木枝叶摆动、云层阴影、光线变化、雨、雪、环境细微变化等产生的误报警，具有环境自适应功能，具有极低的误报率。
产品规格
固件（嵌入式软件）
内嵌ioimage VTDTM智能视觉分析模块，支持入侵检测、遗弃物检测、物品搬移检测、非法停车检测和自主自动PTZ智能跟踪功能。各型号产品内嵌的智能模块有所不同，详细情况参见下表（表1）
智能视觉处理速度为30fps（帧/秒）
内嵌web服务器，可以通过web浏览器进行配置管理和远程监控。
【表1】 各型号产品内嵌的VTDTM智能视觉分析模块
应用程序接口（API）
提供基于HTTP协议的配置和操作接口，二次开发非常方便
支持远程监控、报警管理和录像等功能
后台API接口*开放
各型号产品规格参数
【表2】 各型号产品规格参数一览
系列产品
通道数【注】
zui大
分辨率
以太
网口
RS232
/RS485
报警
输入
报警
输出
电源
功耗
安装
方式
尺寸大小
(厚×宽×长)
1路
(无音频)
CIF
1个
(支持PoE)
无
1路
1路
12DVC
或PoE
5W
平板式
29.5x87.00x105.00
mm
1路
(Mini音频接口)
CIF
1个
(支持PoE)
1个/1个
1路
1路
12DVC
或24VAC
或PoE
7W
摄像机
防护罩
内嵌式
53.4x72.64x117.49
mm
1路
(Mini音频接口)
4CIF
1个
(支持PoE)
1个/1个
1路
1路
12DVC
或24VAC
或PoE
8W
摄像机
防护罩
内嵌式
53.4x72.64x117.49
mm
1路
(RCA音频接口)
CIF
2个
2个/1个
4路
2路
12DVC
4.8W
平板式
33x187.86x164.21
mm
1路
(RCA音频接口)
4CIF
2个
2个/1个
4路
2路
12DVC
7.2W
平板式
33x187.86x164.21
mm
2路
(RCA音频接口)
CIF
2个
2个/1个
4路
2路
12DVC
7.2W
平板式
33x187.86x164.21
mm
4路
(RCA音频接口)
CIF
1个
4个/2个
4路
4路
100-240
VAC
18.2W
19”
机架式
44x222x305
mm
4路
(RCA音频接口)
4CIF
1个
8个/4个
8路
8路
100-240
VAC
36.5W
19”
机架式
44x483x325
mm
8路
(RCA音频接口)
CIF
1个
8个/4个
8路
8路
100-240
VAC
36.5W
19”
机架式
44x483x325
mm
【注】trk系列产品里每1路通道都包含1路视频输入、1路视频输出、1路音频输入（trk1除外）和1路音频输出（trk1除外）。
模拟视频输入
视频制式：NTSC/PAL
物理接头：BNC75Ω，Composite 1Vp-p
模拟视频输出
视频制式：NTSC/PAL
物理接头：BNC75Ω，Composite 1Vp-p
支持图像覆盖叠加（OSD）
模拟音频输入
非平衡RCA音频接口（对于trk100、trk100d、trk200、trk4000、trk4000d、trk8000）
非平衡mini 音频接口（对于trk10和trk10d）
音频阻抗10kΩ
模拟音频输出
非平衡RCA音频接口（对于trk100、trk100d、trk200、trk4000、trk4000d、trk8000）
非平衡mini 音频接口（对于trk10和trk10d）
音频阻抗10kΩ
自动增益控制：-73dB～+6dB
数字视频输出
压缩标准：ISO/IEC 14496（MPEG-4）
zui大分辨率：4CIF（704×576）或者CIF（352×288），与产品型号相关（参见表2）
zui大帧率：全实时（PAL 25帧/秒、NTSC 30 帧/秒）
帧率：1fps（帧/秒）～30fps（帧/秒）可调
码率：128Kbps～4Mbps可调
支持固定码率（CBR）和可变码率（VBR），用户可自定义
数字音频输出
压缩标准：ADPCM（G.729）
码率：16Kbps
网络
10/100 BASE-T以太网口（1个或2个），RJ45接头
trk1、trk10和trk10d支持以太网供电（PoE）IEEE802.3af
支持TCP/IP、UDP/IP、HTTP、SMTP、DHCP、DNS、NTP、SNTP等协议
基于RTP/RTSP协议的音频流和视频流
基于HTTP的报警消息和命令消息
串口I/O
RS-232/RS-485
RS-485支持PTZ操纵键盘
报警器输入：干节点（zui大12VDC 50mA）
报警器输出：继电器驱动干节点（zui大24VDC 1A或125VAC 0.5A）
报警器I/O接口
报警器输入：干节点（zui大12V DC 50mA）
报警器输出：继电器驱动干节点（zui大24V DC 1A或125V AC 0.5A）
工作环境
工作温度：-20°C～50°C
工作湿度：小于90%（非冷凝）
