震动传感器的工作原理、作用及分类

　　在当今高速发展的工业自动化进程中，现代测试技术向着数字化、信息化方向发展已成为行业发展的必然趋势。可以说，一个测试系统的最前端是传感器，而传感器也是整个测试系统的灵魂，数字化、多功能与智能化是现代传感器发展的重要特征。近几年来快速发展的IC技术和计算机技术，为传感器的发展提供了良好与可靠的科学技术基础。而世界各国对传感器产业的重视，也促使传感器的发展日新月益。
 

　　在众多传感器类别中，振动传感器是其中备受关注的一种。
 

　　简单来说，振动传感器是可以用于检测加速度或者冲击力的一种传感器 ，振动传感器通常使用的压电器件，会在加上应力时马上会产生电荷，但也有采用别的材料和方法以进行检测的方法。
 

　　振动传感器的作用：振动传感器在测试技术中是关键部件之一，它的作用主要是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量。由于它也是一种机电转换装置。所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。振动传感器可用于长期监测机械里的位移和振动大小、转子与机壳的热膨胀程度，也多用于生产线的在线自动检测和自动控制、科学研究中的多种微小距离和微小运动的测量等。可以说，振动传感器广泛应用于化工、医学、汽车、能源、冶金，机器制造，军工，科研教学等诸多领域。
 

　　振动传感器的检测(工作)流程及原理：
 

　　振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量，而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另一个适合于变换的机械量，最后由机电变换部分再将变换为电量。因此一个传感器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决定的。
 

　　下面让我们先了解一下工程振动测试领域的几种常用测试方法。
 

　　工程振动测试领域中，测试手段与方法多种多样，但是按各种参数的测量方法及测量过程的物理性质来分，可以分成三类。
 

　　1. 机械式测试
 

　　将工程振动的参量转换成机械信号，再经机械系统放大后，进行测量、记录，常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪，它能测量的频率较低，精度也较差。但在现场测试时较为简单方便。
 

　　2. 电测
 

　　将工程振动的参量转换成电信号，经电子线路放大后显示和记录。电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量)，然后再对电量进行测量，从而得到所要测量的机械量。这是目前应用得最广泛的测量方法。
 

　　3. 光学式测试
 

　　将工程振动的参量转换为光学信号，经光学系统放大后显示和记录。如读数显微镜和激光测振仪等。       上述的三种测量方法虽然在物理性质上各不相同，但是其组成的测量系统基本相同。
 

　　这三种都包含有拾振、测量放大线路和信号分析及显示、记录三个环节，下面让我们看看对三个环节的简单介绍：
 

　　①拾振环节。把被测的机械振动量转换为机械的、光学的或电的信号，完成这项转换工作的器件叫传感器。
 

　　②测量线路。测量线路的种类甚多，它们都是针对各种传感器的变换原理而设计的。比如，专配压电式传感器的测量线路有电压放大器、电荷放大器等；此外，还有积分线路、微分线路、滤波线路、归一化装置等等。
 

　　③信号分析及显示、记录环节。从测量线路输出的电压信号，可按测量的要求输入给信号分析仪或输送给显示仪器(如电子电压表、示波器、相位计等)、记录设备(如光线示波器、磁带记录仪、X—Y 记录仪等)等。也可在必要时记录在磁带上，然后再输入到信号分析仪进行各种分析处理，从而得到最终结果。
 

　　在对工程振动测试领域的几种常用测试方法进行了初步的了解之后，让我们分析一下振动传感器的接受原理。
 

　　1、相对式机械接收原理
 

　　由于机械运动是物质运动的最简单的形式，因此人们最先想到的是用机械方法测量振动，从而制造出了机械式测振仪(如盖格尔测振仪等)。传感器的机械接收原理就是建立在此基础上的。相对式测振仪的工作接收原理是在测量时，把仪器固定在不动的支架上，使触杆与被测物体的振动方向一致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆就跟随它一起运动，并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线，根据这个记录曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。
 

　　由此可知，相对式机械接收部分所测得的结果是被测物体相对于参考体的相对振动，只有当参考体绝对不动时，才能测得被测物体的绝对振动。这样，就发生一个问题，当需要测的是绝对振动，但又找不到不动的参考点时，这类仪器就无用武之地。例如：在行驶的内燃机车上测试内燃机车的振动，在地震时测量地面及楼房的振动……，都不存在一个不动的参考点。在这种情况下，我们必须用另一种测量方式的测振仪进行测量，即利用惯性式测振仪。
 

　　2、惯性式机械接收原理
 

　　惯性式机械测振仪测振时，是将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上，当传感器外壳随被测振动物体运动时，由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动，则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值，然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式，即可求出被测物体的绝对振动位移波形。
 

　　机电变换
 

　　一般来说，振动传感器在机械接收原理方面，只有相对式、惯性式两种，但在机电变换方面，由于变换方法和性质不同，其种类繁多，应用范围也极其广泛。
 

　　在现代振动测量中所用的传感器，已不是传统概念上独立的机械测量装置，它仅是整个测量系统中的一个环节，且与后续的电子线路紧密相关。
 

　　由于传感器内部机电变换原理的不同，输出的电量也各不相同。有的是将机械量的变化变换为电动势、电荷的变化，有的是将机械振动量的变化变换为电阻、电感等电参量的变化。一般说来，这些电量并不能直接被后续的显示、记录、分析仪器所接受。因此针对不同机电变换原理的传感器，必须附以专配的测量线路。测量线路的作用是将传感器的输出电量最后变为后续显示、分析仪器所能接受的一般电压信号。因此，振动传感器按其功能可有以下几种分类方法：
 

　　按机械接收原理可以分为相对式及惯性式两种。
 

　　而按机电变换原理分一共可分为以下七种：电动式、电涡流式、电感式、电容式、压电式、电阻式、光电式；
 

　　最后，按所测机械量可分为位移传感器、力传感器、应变传感器、速度传感器、加速度传感器、扭振传感器及扭矩传感器七种。
 

　　其它分类方法及简介：
 

　　⑴电容式
 

　　电容式传感器一般分为两种类型。即可变间隙式和可变公共面积式。可变间隙式可以测量直线振动的位移。可变面积式可以测量扭转振动的角位移。
 

　　⑵惯性式
 

　　惯性式电动传感器由可动部分、固定部分以及支承弹簧部分所组成。为了使传感器工作在位移传感器状态，其可动部分的质量应该足够的大，而支承弹簧的刚度应该足够的小，也就是让传感器具有足够低的固有频率。
 

　　根据电磁感应定律，感应电动势为：u=Blx&r式中B为磁通密度，l为线圈在磁场内的有效长度， r x&为线圈在磁场中的相对速度。
 

　　从传感器的结构上来说，惯性式电动传感器应该是一个位移传感器。但是由于其输出的电信号是由电磁感应产生，根据电磁感应电律，当线圈在磁场中作相对运动时，所感生的电动势与线圈切割磁力线的速度成正比。因此就传感器的输出信号来说，感应电动势是同被测振动速度成正比的，所以它实际上是一个速度传感器。
 

　　⑶电涡流式
 

　　电涡流传感器是一种相对式非接触式传感器，它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。电涡流传感器具有频率范围宽(0～10 kHZ)，线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点，主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。
 

　　⑷压电式
 

　　压电式加速度传感器的机械接收部分是惯性式加速度机械接收原理，机电部分利用的是压电晶体的正压电效应。其原理是某些晶体(如人工极化陶瓷、压电石英晶体等，不同的压电材料具有不同的压电系数，一般都可以在压电材料性能表中查到。)在一定方向的外力作用下或承受变形时，它的晶体面或极化面上将有电荷产生，这种从机械能(力，变形)到电能(电荷，电场)的变换称为正压电效应。而从电能(电场，电压)到机械能(变形，力)的变换称为逆压电效应。
 

　　因此利用晶体的压电效应，可以制成测力传感器，在振动测量中，由于压电晶体所受的力是惯性质量块的牵连惯性力，所产生的电荷数与加速度大小成正比，所以压电式传感器是加速度传感器。
 

　　⑸压电式力
 

　　在振动试验中，除了测量振动，还经常需要测量对试件施加的动态激振力。压电式力传感器具有频率范围宽、动态范围大、体积小和重量轻等优点，因而获得广泛应用。压电式力传感器的工作原理是利用压电晶体的压电效应，即压电式力传感器的输出电荷信号与外力成正比。
 

　　⑹电阻应变式
 

　　电阻式应变式传感器是将被测的机械振动量转换成传感元件电阻的变化量。实现这种机电转换的传感元件有多种形式，其中最常见的是电阻应变式的传感器。
 

　　电阻应变片的工作原理为：应变片粘贴在某试件上时，试件受力变形，应变片原长变化，从而应变片阻值变化，实验证明，在试件的弹性变化范围内，应变片电阻的相对变化和其长度的相对变化成正比。
 

　　⑺激光
 

　　激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。一般由激光器、激光检测器和测量电路等部件组成。激光传感器是新型测量仪表，优势在于能够实现无接触远距离测量，精度高，量程大，速度快，抗光、电干扰能力强，适用于工业和实验室中的非接触测量应用。
 

　　⑻阻抗头
 

　　阻抗头集压电式力传感器和压电式加速度传感器于一体，是一种综合性的传感器，其作用是在力传递点测量激振力的同时测量该点的运动响应。因此阻抗头一般由两部分组成，一部分是力传感器，另一部分是加速度传感器。阻抗头集压电式力传感器的优点是，保证测量点的响应就是激振点的响应。使用时将小头(测力端)连向结构，大头(测量加速度)与激振器的施力杆相连。从“力信号输出端”测量激振力的信号，从“加速度信号输出端”测量加速度的响应信号。
 

　　需注意的是，阻抗头一般只能承受轻载荷，因此只可以用于轻型的结构、机械部件以及材料试样的测量。无论是力传感器还是阻抗头，其信号转换元件都是压电晶体，所以它的测量线路都应该是电荷放大器或电压放大器。
 

　　⑼相对式
 

　　相对式电动传感器从机械接收原理来说，其实是一个位移传感器，但由于其在机电变换原理中应用的是电磁感应定律，导致产生的电动势同被测振动速度成正比，所以其实际上是一个速度传感器。
 

　　⑽电感式
 

　　电感式根据的是传感器相对式机械接收原理，电感式传感器能够把被测的机械振动参数的变化转换成为电参量信号的变化。电感传感器有二种形式，一种是可变间隙，另一种是可变导磁面积。