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北京星网宇达股份有限公司
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ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内*套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入电子罗盘辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间
名 称： XW ADU501双GPS定向测量单元
品 牌： 星网宇达
型 号： XW ADU501
ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内*套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入电子罗盘辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
在静态和低动态环境下，ADU501均能可靠稳定地工作，快速准确提供载体航向和俯仰两个姿态角值，其定位测姿结果输出为1Hz。
ADU501识别的接收机类型包括NovA、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供稳定高效的位置、速度和俯仰角解算结果，可供专业用户直接将应用于自己的系统中，大大提高空间信息的综合利用效率。
可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的结算结果，更方便快捷的本土服务，并大幅降低软硬件采购成本。
主要特征
l 嵌入式DSP设计方案
l 体积小、低功耗、一体化
l 1～3秒快速初始化
l 仅使用两个单频天线即可确定两维姿态和时间信息
l 可选择NovA、CMC、AshTech、Javad等多种品牌接收机
l 适合多种应用环境，包括车载、机载和船载
技术指标
系统性能
MEMS陀螺
GPS天线
跟踪速度>100m/s,零相位
范围(°/sec)
（横滚，俯仰，航向）
±150
GPS接收机
1HZ载波输出，1PPS输出，相对定位精度10m
偏差(°/sec)
（横滚，俯仰，航向）
±0.05
处理器
DSP 主频150MHZ，Flash 1MB， RAM 8MB
非线性(% FS)
<0.1
接口特性
标准RS-232C或422/485接口；输出波特率
分辨率 (°/sec)
<0.05
定位精度
<10m (RMS,无差分模式)
带宽 (Hz)
500
基线长度范围
1m~20m可变
可靠性 MTBF
100000 小时
定向精度
0.1°（3m基线）
工作温度
-40 ℃ ~ 85 ℃
*定位时间（满足精度要求）
≤60s
坐标系
WGS-84坐标系
*定向时间（满足精度要求）
<5分钟
使用环境
静态或船载
动态性能
静态或低动态
卫星数要求
≥5颗
数据输出率
1Hz
5分钟内定向成功率
优于90%
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