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哈尔滨行健智能机器人有限公司
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适用范围本设备适用于压力容器椭球封头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、划线和二次切割，并切割双面坡口
适用范围 本设备适用于压力容器椭球封头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、划线和二次切割，并切割双面坡口。适合曲面钢板快速、批量、高精度下料。本产品成功应用于三代核电站AP1000钢制安全壳大型椭球封头板的测量、划线及坡口切割。 性能特点 ◎非接触自动测量曲面钢板的压制精度，不用测量样板，自动生成报表。 ◎根据测量数据自动生成优选切割轨迹，并自动划线，不用划线样板，划线精度高。 ◎自动切割曲面板坡口，不用铺设轨道。并自动跟踪曲面钢板切割时的热变形，切割精度高。 ◎保证每片钢板的弧长尺寸精度，进而保证了钢板的互换性。切割面质量高，减少打磨和焊接缺陷。 ◎采用机器人六轴联动方式全自动完成整个测量划线切割过程，降低了对工人操作技能要求。 ◎曲面钢板不必严格定位。 技术参数 型号 MPCR-6D6000 主机结构 龙门结构，双边驱动，直角坐标（XYZ）+旋转轴（UVW） 整机尺寸 18000mm×6000mm×4500mm 轨距（中心距） 6000mm 行 程 有效切割长度（X轴） 12500mm 精度 X轴±0.5mm 有效切割宽度（Y轴） 4500mm Y轴±0.5mm 有效切割高度（Z轴） 1500mm Z轴±0.2mm U轴（水平旋转轴）旋转范围 360°±45° U轴±10′ V轴（割枪角度轴）偏转范围 ±135°（与铅垂线夹角） V轴±10′ W轴（双枪切割割枪自旋轴） ±90° W轴±10′
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