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AIR自主导航搬运机器人

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产品型号AIR150

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厂商性质其他

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更新时间：2022-10-03 12:57:39浏览次数：367次

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深圳科瑞技术股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：2条

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产品简介

科瑞技术AIR机器人是针对智能工厂设计的室内自主导航搬运机器人，可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能，无须更新现场布置，无须增加额外设施，结合科瑞技术丰富的系统集成经验和强大的工业信息系统，可系统的为客户提供解决方案。

详细介绍

画板 1.png

AIR自主导航搬运机器人系统

画板 2.png

性能特点

· 自主知识产权的导航控制与调度系统软件，大幅降低成本

· 多重安全保护（雷达、超声波、机械）

· 辅助二次高精度定位±5 mm，满足搬运对接要求

· 激光SLAM自然导航，无需更新场地布局，无需额外辅助设施

· 独立悬挂驱动，可适应复杂地面环境

· 多种软件可选，可配置机器人自主充电

· 模块化设计，可按客户需求定制和升级

· 采用惯性导航+激光雷达+里程计融合定位方案

部件说明

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调度管理系统FCS

任务调度管理：根据具体作业任务需求，调配车辆执行设定任务

车辆状态监控：实时动态监控车辆运行位置及当前工作状态

人机交互协作：可手动呼叫工站物料请求，系统自动调派车辆

交通管制协调：交通管制，动态切换，车队增减调度，路径选择，任务查询，异常处理

自动充电管理：监控车辆电量，规划车辆充电任务，手动自动充电管理

通信网络管理：车辆通信管理，通讯基站冗余设计

软件集成管理：基于WebService的统一通信接口，可方便接入各类企业管理平台

手动/自动充电系统智能自动充电：低电量，机器人自主返充电桩进行充电电量实时显示：实时显示机器人电量充电自动提醒：低电量警示、自动发出充电提醒声音安全可靠充电：充电桩与机器人进行充电应答

工厂柔性搬运机器人系统

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工厂物料信息化管理系统

AIR机器人应用案例

01 光伏硅晶片运输

行业：新能源行业应用：光伏硅晶片的加工工艺之间的物料周转搬运

02 快递包裹搬运

行业：物流行业应用：快递周转中心的各类柔性搬运

03 冷链生鲜运输

行业：冷链物流行业应用：冷链生鲜行业恶劣地面环境周转搬运

规格参数

AIR150 规格参数
产品型号/名称	AIR150-LAC	控制方式	自动/手动
尺寸(LWH/ mm)	1250650280	行驶方向	前进后退，转弯
自载(kg)	<105	通讯方式	WiFi
负载(kg)	150	电池容量（Ah）	30
工作时间 (hr.)	8 ( 连续满载)0	充电时间（h）	3
旋转半径(mm)	0	电池类型	DC48V 锂电
回转半径(mm)	488	充电方式	自动/手动（可选）
导航方式	激光SLAM	制动方式	多级减速停车/急停
定位精度(mm)	±50/±3°	辅助电源	24VDC（5VDC可选配）
二次定位精度(mm)	±5/±1°	选配功能附件	远程控制盒
驱动方式	两轮差速		自动充电桩/手动充电桩
爬坡角度(°)	5/(1:11.5)		磁条高精定位系统/反光板+视觉
旋转角速度(°/s)	120		对接移载装置（辊筒/皮带对接台）
行驶速度 (Max. m/s)	1.4		监控移动端
正常行驶速度(Norm. m/s)	0.8-1.0		遥控手柄
工作环境温度(℃)	5-40	安全防撞装置	前置SICK激光雷达，前后端多对超声波、前部机械保险杠多级综合防撞；急停按钮；车灯/扬声器预警
工作环境相对湿度(RH%)	5-90
IP防护等级	IP20
间隙与台阶高度(mm)	10
地面平坦度要求	地面FF25(ACI117标准）地板：硬质混凝土或油毡水平面(无水/油/尘)
调度系统	现场工作调度站：数百台AIR调度能力主要核心功能：车辆监控/地图编辑/任务管理/交通控制/日志与统计/与工厂ERP/WMS/MES对接
用户对接/交互方式	远程控制盒/MES、WMS等信息系统对接/移动端(手机平板)监视预警
产品特点与优势	易于部署，安全，高效协作，可拓展，柔性，高可靠性稳定性具备强大8x7工作能力，具备丰富的定制化负载装置用户接口和辅助电源： 1.8DI/8DO,4AI/4AO,RS232x2用户接口（可选） 2.对外24VDC用户电源.(可选配5VDC)
备注: 另有AIR60/ AIR300/ AIR500，负载分别为60kg/300kg/500kg