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洁净机器人

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更新时间：2022-09-23 14:36:43浏览次数：396次

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包头市恒达控股集团

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产品简介

洁净机器人产品介绍洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人

详细介绍

洁净机器人

产品介绍

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

产品特点

□洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
□高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
□控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
□晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息

技术参数

机器人型号	到达距离	称重能力	防护等级
HD 6640-180	2.55m	180kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640-235	2.55m	235kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640-205	2.75m	205kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640-185	2.8m	185kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640-130	3.2m	130kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640ID-200	2.55m	200kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级
HD 6640ID-170	2.75m	170kg	IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级

轴运动	6640工作范围	6640ID工作范围	速度
轴1旋转	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110
轴2手臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
轴3手臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
轴4手腕	+300° to -300°	+300° to -300°	170- 190°/s
轴5弯曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
轴6翻转	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s