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成都联润科技有限公司
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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-460机器人的码垛、物料搬运等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 460 | ||
| 轴数 Controlled axes | 4 | ||
| 运动半径 Max. reach | 2400mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 110kg | ||
|
运动范围 Motion range | J1 回转 | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 40° | ||
| J3 横臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | - | ||
| J5 腕摆 | - | ||
| J6 腕传 | +300°至-300° | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 145°/s | |
| J2 | 110°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | - | ||
| J5 | - | ||
| J6 | 400°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.2mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 925kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1007*720mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1786mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 0℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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