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北京正唐科技有限责任公司
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拓展性四旋翼无人机系统(Z4-830S)图1：拓展性四旋翼无人机平台(Z4-830)图2：无人机平台(Z4-830)折叠示意图功能介绍:Z4-830整机采用碳纤维一体成形，具有机体强度高、体积小、重量轻的特点，支持折叠存放，整机灵活部署操作简单方便
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图1：拓展性四旋翼无人机平台(Z4-830) | 图2：无人机平台(Z4-830)折叠示意图 |
功能介绍:
Z4-830整机采用碳纤维一体成形，具有机体强度高、体积小、重量轻的特点 ，支持折叠存放，整机灵活部署操作简单方便。任务拓展性好，可以配置不同载荷用于多种任务，可以适用于巡检、建模、应急、指挥、疏散、调度等应用场合。
产品特点：
l 灵活部署：简便折叠设计，节省空间，快速部署，灵活转换；
l 任务拓展性好，可搭载多种载荷与数据链；
l 飞行时间50分钟（空载悬停）；
l 快插智能电池，能量密度大，过充、过放保护；
l 多路冗余传感器设计及特色算法，悬停稳定性强；
l 手持高亮屏地面站，智能地面站软件，6公里传输链路；
技术规格：
表1：拓展性四旋翼无人机平台(Z4-830)技术规格:
拓展性四旋翼无人机平台(Z4-830)技术规格 | |||
轴距 | 830mm | 高度 | 570mm |
发动机 | 无刷电机 | 抗风等级 | 7级（17m/s） |
续航时间（@0kg） | 50min（无风悬停） | 续航时间 （带双光云台） | 40min（无风悬停） |
有效载荷 | 1.5kg | 电源 | 智能锂聚合物电池 |
默认选配轻型双光吊舱:
图3：默认选配轻型双光吊舱示意图
功能介绍:
该吊舱可以应用于轻量型无人机，能同时采集可见光视频和红外热成像仪，是多种昼夜观察，温控观察，红外观察所适用产品，能实时输出高清视频信号，是多种观察作业的很好选择。
产品特点：
l 双光云台：同时可见光摄像机和红外成像侦察；
l 重量轻：重量仅800g；
l 夜视能力强：即使在漆黑的环境中也可以看清细节；
l 支持变焦：支持10X光学变焦；
l 支持高清：支持1080p高清视频流。
技术规格：
表2：轻型双光吊舱技术规格:
轻型双光吊舱技术规格 | ||
可见光摄像机 | 感光元件 | 1/3 英寸 248 万像素 CMOS |
变焦 | 10 倍光学变焦镜头, f=5.1~51mm | |
图像分辨率 | 1080P（1920X1080） | |
红外热像仪 | 探测器及镜头 | 非制冷长波红外热像仪 |
分辨率 | 384*288 | |
像元间距 | 17um | |
热灵敏度 | ≤50mk@25℃ | |
稳定平台 | 横滚角动作范围 | -60°~+60° |
俯仰角动作范围 | -125°~+120° | |
航向角动作范围 | -300°~+300° | |
整体参数 | 整机尺寸 | 133mm×132mm×150mm |
重量 | 800g | |
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