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北京正唐科技有限责任公司
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图1：CL-430油动固定翼无人机
产品特性：
l 恶劣天气下正常工作：冷、热、雪、雨
l 在恶劣的电磁环境下正常工作
l 30kg载荷@ 3h续航
l 短距跑道起降
l 用途广泛：可广泛应用于物探、电网巡查、输油管道监视、应急运输、边境巡查、、侦察、攻击等领域
技术规格：
表1：赤龙430（CL-430）技术规格：
赤龙430（CL-430）技术规格 | |||
机长 | 3,300mm | 高度 | 980mm |
翼展 | 5,940mm | 翼面积 | 2.3 m2 |
起飞/着陆模式 | 滑行 | 航时 | 3h |
飞行模式 | 自动/手动 | 导航方式 | GPS/BDS |
升限 | 3,000m | 起飞滑行距离 | <300m |
失速速度 | 60km/h | 巡航油耗 | 7L/h |
巡航速度 | 120km/h | 着陆滑行距离 | <250m（带刹车系统） |
航速 | 180km/h | 燃油类型 | 普通汽油 |
螺旋桨尺寸 | 32x14 | 发动机 | Limbach L-275 |
有效载荷 | 30kg（不含燃料） | 功率 | 22hp |
油箱 | 22L | 起飞重量 | 128kg |
环境适应性 | 小雨，抗风等级＜5级 | ||
飞行导航和自动驾驶系统：
CL-430配备了战术级的MEMS传感器和差分GPS模块，具有独立的导航解决方案。 使用主动冗余结构设计，每个飞行控制单元均处于待机状态。 进行大量数据交换后，数据的真实性和计算的正确性将通过系统的自检和数据交叉比较来进一步确定。
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