1971 年，Ludwig Jakob 在 Kleinwallstadt 兼职创立了 JAKOB Maschinenteile 公司。两年后，JAKOB 生产了旋转变压器测量齿轮和带有滑键连接的简单波纹管联轴器。一年后，KSS 联轴器被开发出来并获得利。KSS联轴器采用了非强制轴毂连接原理。即使在今天，这一原则仍有许多效仿者。最后，公司自己的组装和质量保证开始了。1977 年，第一款安全联轴器问世，用于补偿轴不对中。同年，这款 SKA 型联轴器在汉诺威 EMO 上获得了巨大成功。随着生产车间搬入 Dieselstraße 并成立光电开发部门，扩大生产。第一个便携式光电手轮于 1982 年问世。1983 年，公司搬迁至位于 Dieselstrasse 8 号的新行政大楼。五年后，JAKOB 收购了位于 Scheuerfeld 的 Optima Spanntechnik 的多数股权。1989 年进行了第二次扩张，将生产迁至戴姆勒环 42 号新的、更大的生产车间。在 1990 年代，收购了其他公司，例如位于阿尔高 Lengenwang 的 OTT Maschinentechnik（1993 年）和位于卡尔斯鲁厄的 GPA（1995 年） ）以及凯泽斯劳滕的 IPT 离子和等离子体技术（1998 年）。此外，JAKOB Vacuum Technology 公司成立于 1995 年。

两年后，ALLMATIC 电压系统公司被收购，并于 2005 年迁至 Unterthingau 的新址。同年，OTT-Jakob 的新行政大楼在 Lengenwang 启用。位于 Pfronten 的 Trenkle +Schneider 公司于 2006 年被接管，该公司于 2013 年与一年前被收购的 Multitec 公司合并，成立 Multitec-JAKOB。2011 年，OTT-Jakob 在 Lengenwang 扩建的生产车间开业后，IPT ionen- und Plasmatechnik 公司再次被出售。2013 年 3 月，之前长期担任管理助理的鲁珀特·霍姆 (Rupert Hohm) 被任命为 JAKOB Antriebstechnik 的董事总经理。

JAKOB Antriebstechnik 目前约有 45 名员工。

1971 • 以兼职方式创立 JAKOB 公司。

1973 年 • 生产旋转变压器测量齿轮和带滑键连接的简单波纹管联轴器。

1974 • KSS 联轴器的开发并获得利。世界上采用非强制轴毂连接原理。即使在今天，这一原则仍有许多效仿者。

1975 • 开始内部组装和质量保证。

1977 • 开发出第一款可补偿轴不对中的安全联轴器（SKA 型）。在汉诺威 EMO 77 上展示 SKA 联轴器并取得巨大成功。

1977 • 搬进位于 Dieselstrasse 的生产车间。

1979 • 成立光电开发部门。

1982 • 推出便携式光电手轮。

1983 • 搬迁至位于 Dieselstr 的新行政大楼。第八。

1988 年 • 收购 Scheuerfeld Optima Spanntechnik 的多数股权。

1989 • 将生产搬迁至位于 Daimler Ring 42 的新的、更大的生产车间。

1993 • 收购 Ott Maschinentechnik, Lengenwang。

1995 • 收购卡尔斯鲁厄 GPA。

1995 • JAKOB 真空技术公司成立。

1998 年 • 收购凯泽斯劳滕 IPT 离子和等离子体技术

1999 • 将 JAKOB 驱动技术、JAKOB 真空技术、IPT 离子和等离子体技术以及 ENEMAC 迁至戴姆勒环路 42 号的新行政大楼。

2001 年 • 收购 Unterthingau 的 ALLMATIC 夹紧系统

2005 年 • ALLMATIC-JAKOB 公司搬迁至 Unterthingau 的新址

2005 • 新的 OTT-JAKOB 行政大楼在 Lengenwang 启用

2006 年 • 收购 Trenkle + Schneider / Pfronten

2010 • 在 Unterthingau 新建 T+S Jakob Werk 2

2012 • 收购 Nesselwang 的 Multitec。新大楼Multitec-JAKOB

2013 • T+S JAKOB 与 Multitec 合并，成立 Multitec-JAKOB

2015 • 新 Optima-JAKOB 大楼