G120XA上海区西门子变频器 *一级代理商 G120XA上海区西门子变频器 *一级代理商

上海腾希电气技术有限公司

SIEMENS  *代理商

韩先生

公司地址：上海市松江区广富林路4855弄88号4楼

 公司实力雄厚备货充足，西门子全系列产品都有备货  提供选型方案配置！按西门子标准供货！非人为故障质保一年！

公司主要经营的产品：专业代理西门子PLC,S7-1200,S7-1500,SMART200,S7-300，S7-400西门子V90伺服驱动系统,西门子V20,G120,G120XA,G120C变频器,西门子触摸屏,西门子数控系统等等

6SL3220-1YD48-0UB0

相似图像

SINAMICS G120XA 额定功率 132kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未过滤 每 5 分钟 110% 50s 无操作面板 6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t FSF HxxD：709x305x360

6SL3220-1YD48-0CB0

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SINAMICS G120XA 额定功率 132kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 集成 A-C3 级滤波器 每 5 分钟 110% 50s 无操作面板 6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t FSF HxxD：709x305x360

风机应用 

G120XA Reference:鼓风机应用 Product: G120XA +西门子电机+ S7-300 Application:鼓风机控制 Branch: HVAC 

上海腾希电气技术有限公司在行业发展中精益求精，具备以下发展优势

 SIEMENS 可编程控制器和电源产品

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、200SMART、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

    4、HMI触摸屏：TD200、TD400C、SMART700IE、SMART1000IE、TP700/KTP700、  TP900/KTP900、TP1200/KTP1200、TP1500/KTP1500等等

5、工业以太网 工控机、工业交换机, 热继电器,中间器,自动空气开关3RW30/40/44软启动器

  SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器及伺服系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO、G110、G120、        G120C、V10、V20、V60、V70、V80、V90

　　　　　　  6SE70系列（FC、VC、SC）  

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控机床控制元器件：

    1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：    6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

    2、6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、伺服系统：S120：6SL3204、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

客户情况 ➢ 客户描述：中国HVAC暖通空调行业专业制造商， 产品主要应用于农业、化工、太阳能光伏、汽车测试等行业设备。 ➢ 客户应用：用西门子的S7-300PLC控制G120XA变频器调速来控制风机的转速， 用来模拟汽车在不同时速情况下的风阻等实验。 

项目需求 1. 外部信号启动调速，本地/远程切换 2. 启动要求转矩大 3. 减速时间不能过长（60S以内） 4. 停机再启动必须有转速跟踪 5. 客户对售后服务的响应时间，费用比较关心，希望省心省力

序号 名称 型号 数量 描述 1 变频器 6SL3220- 3YD52-0CB0 1 驱动风机主机 2 PLC S7-300 1 系统 3 鼓风机 185Kw 1 西门子电机

特点 1、具有预置宏功能，调试简单，参数设置少 2、捕捉再启动速度很快，无异响 3、使用矢量控制，电机运行平稳，噪音小 4、IOP面板操作简单，画面直观易懂 5、SAM Wi-Fi模块远程调试，可直接通过手机修改参数及点动测试

G120XA Reference:药厂废气处理风机 Product: G120XA Application: 废气处理风机应用 Branch: 制药行业 

 客户情况 客户描述：专注于提供有机废气治理整体解决方案的国内的环保服务 企业。服务涉及生物、医药、化工、包装、印刷、喷涂等行业。

 设备描述 ：客户运用：药厂废气环保处理，有机废气废气VOCs净化、异味去除、溶媒回收、 除尘除湿、脱硫脱氨。 变频器运用：废气收集系统——废气预处理系统——气体净化系统——净气加 热系统。 抽风，输送，净化、排风等这几个部分都会用到风机变频器控制。

 项目需求 ：1、简单V/F速度控制 2、节能模式 3、精准的捕捉在启动 4、内置双直流电抗器

解决方案：

 特点 1、专业的风机变频器方案。调试简单省时。 2、集成进线电抗器，省成本、空间。 3、多种集成面板选型，BOP/IOP/SAM，搭配灵活 4、捕捉在启动功能

设备描述 特点 G120XA Reference :G120XA在空气压缩机上的应用 Product: G120XA + S7-200 smart Application:G120XA实现对永磁同步电机的节能控制 Branch: 压缩机 1、客户是开发制造高能效能变频，永磁变频，无油压缩机整机制造商。 解决方案 项目需求 客户情况 智能型节能空压机：FL系列与FU系列 功率段：2.2KW-315KW 使用G120XA系列变频实现对永磁同步电机的节能控制 借助西门子品牌扩大市场竞争优势 空压缩机是一种气体压缩设备，为气动系统提供气源动力。它由电动机直驱压缩机，使 曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，从而引起气缸容积变化，使气体压 缩。变频控制压缩机电机，能够压力、流量稳定，实现连续调节，并实现节能控制。 PLC编程实现对压缩机的智能控制 通过BOP手动控制变频器启停及速度控制，并具备故障诊断功能 通过Modbus RTU or USS 通讯实现远程变频控制 G120XA采用宏51控制第三方永磁同步电机，采用在矢量模式 序号 名称 变频器型号 数量 电机数据 1 变频器 6SL3220- 2YD46-0UB0 1 电机参数3AC /380V /110KW /201A /3000rpm/200Hz 2 PLC S7-200 Smart 1 1、控制同步电机、力矩输出平稳 2、安全可靠 3、安装调试简单 4、品牌影响力 5、节能

西门子S7-1200与 G120系列变频器USS通信

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3．软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件组态

首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

图2： 新建S7 1200项目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

图3： S7 1200硬件配置

在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

图4： S7 1200 IP地址的设置

4. 2 G120参数设置

变频器的参数设置如下表所示。

表1 ：G120变频器的参数设置

注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。

5．USS通信原理与编程的实现

5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS库进行USS通信，如下图所示：

图5： S7 1200 的USS库

        USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
        USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
        USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

图6： USS 通信功能块与变频器的控制关系

        USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。

        每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络，而每个USS网络多支持16个变频器，总共多支持48个USS变频器。

5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程

1．USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

图7： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块，每个CPU多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。

图8：不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

        USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
        基于以上的USS_PORT通信时间的处理，我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示：

图9：循环中断OB块的扫描时间的设置 

2．USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

图10： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：变频器进行USS通信的数据块。
RUN：                 DB块的变频器启动指令。
OFF2：                 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK：             变频器故障确认。
DIR ：                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

ERROR：          程序输出错误。
RUN_EN：        变频器运行状态指示。
D_DIR：           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：           变频器故障。
SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN：      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

图11：USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。

REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码
USS_DB：  变频器进行USS通信的数据块。

DONE：     读取参数完成。
ERROR：  读取参数错误。
STATUS： 读取参数状态代码。
VALUE：   所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

4．USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如下图所示。

图12：USS_WPM功能块的编程

USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE：    设置参数的值。
USS_DB：   变频器进行USS通信的数据块。

DONE：      读取参数完成。
ERROR：   读取参数错误状态。
STATUS：  读取参数状态代码。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要一致，而其它的控制参数也要一致。
2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中，需要根据网络的现场情况，对问题进行具体的解决