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合肥达可益智能科技有限公司
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达可益档案室监控机器人主要由控制中心、水平运动机构、垂直升降机构、轨道总成、以及搭载功能性设备等五大部分组成， 所搭载的各类摄像机、拾音器、温控监测设备、红外探测设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（FM、WIFI、OFDM等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台； 核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，通过精细选择准确布置监控点，实时监测
达可益档案室监控机器人是一款可实现长距离水平方向运动；智能变速、智能自主巡检现场环境；当现场监控物体移动时，机器人触发位置信号后可及时到达对应的监控位置，实时采集现场的可视化信息；可挂载多种音视频采集设备、影音播放设备、温控检测设备、红外热成像设备、气体探测、超声波探测、对讲设备等。
巡检设施的备覆盖率和识别能达到 * ，相关技术条件满足用户对智能巡检机器人验收细则的要求，满足各类技术管理；
达可益档案室监控机器人系统参数
1、吊装铝合金覆膜防蚀轨道；
2、配套“钢制薄片齿条（厚度≤3mm)”及“标配安装附件套装”
3、轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成；
4、机器人含：配套“一体式信号接收控制盒”
5、主机包含：12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块
6、机器人大载重：大于25kg
7、运动轨迹：直线 曲线
8、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％
9、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz
10、绝缘强度:10kV电压下无击穿
11、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
12、 预置位数量:0-255
13、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电
14、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调
15、水平驱动系统:编码式记步式伺服系统
轨道材料分为工程塑料轨道、铝合金轨道、钢制轨道；由轨道，电源、串口通信、视/音频信号通道，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、转弯变道、无缆供电、通讯传输等功能；
控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；
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