德国保尔BAUERGEL244Y012编码器

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减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。

减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓

HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
MTS    传感器    RHM0800MD531P102
MTS    位移传感器    RHM1100MD531P102
MTS    位移传感器    RHM0950MD531P102
MTS    传感器    RHM1250MD531P102
MTS    传感器    RHM3500MD531P102
FINDER    继电器    55.34.9220.0040
FINDER    继电器    55.34.9110.0040
FINDER    继电器    55.34.8230.0040
FINDER    继电器    94.74SMA
GEORGIN    压力开关    FP16SX SPE:10-125BAR
GEORGIN    开关    FPAS16K spe 量程：-1/5 bar    耐压：200 bar
KSR KUBLER    磁翻板液位计    BNA-20/16-MG-M1000-V60-MRA/SG-2/MT/-ZVSS250 接规格DN20 PN16/RF 浮子:ZVSS250 显示类型:MRA/SG 液位开关:2/MT 信号传输:MG-AU-VK20-TS-L1150/M1000/18
NORIS    液压螺母    120.06.080-03-V
NORIS    高压手动润滑泵    HFP920.01.700
EMG    备件    SV1/10/16/120/6
EMG    阀    SV1-10/8/120/6
EMG    伺服阀    SV1-10/8/315/6
BOLLFILTER    下端冲洗臂    ID no5741830 ITEM :00003
BOLLFILTER    中间连接轴    ID no5011629 ITEM :00004
BOLLFILTER    上端冲洗臂    ID no5016004 ITEM :00013
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00044
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00049
TWK    接头    BI723M
HEIDENHAIN    读数头    LB382C Id. Nr:315 42
HEIDENHAIN    编码器    ERN 1381.026-2048 G6 ID 385 489-08
HEIDENHAIN    编码器    ROQ425 521 03S17-58  ID 586 634-12
KUBLER    编码器    8.5000.8352.1024
IPS-FEST    变压器    DGO 400-8/5.500
MTS    磁铁    252182
MTS    传感器    RHM1000MP101S1B6100
MTS    位移传感器    RHM1150MP051S1G1100
HEIDENHAIN    长光栅尺    LS187C，ML=940mm ID:526974-09
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193F  精度等级：+/-5um 557676-08
HEIDENHAIN    光栅尺转接电缆    607720-N2
YAMATAKE    开关    GL5100
MTS    位移传感器    RHM0880MP101S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0150MP101S3B8105
HYDAC    继电器    EDS344-2-016-000
SCHUNK    气缸    PGN+64-1
GOSSEN    蓝宝石测光表    STARLITE Ⅱ 蓝宝石测光表
OXYTECHNIK    导电嘴    OXY763.90005
OXYTECHNIK    导电嘴座    OXY763.90002
BAR    电磁阀    KN05510-HN
ANTEK    频率调节器    DC635-02-01 0~60VDC
HEINRICHS    备件    DMT 00 ATEX E 075 / II2G EEx ia IIC T6  S/N:291743
LAMMERS    电机    1TZ9001-1CB034FA4-Z，2/201823/1，132S，400V 5.5KW 11.3A IMV1 IP55 1465RPM，立式
LAMMERS    电机    1TZ9001-1AB534FA4-Z，2/201823/2，100L，400V 3KW 6.2A IMV1 IP55 1455RPM，立式
TWK    拉线编码器    SWF10B-FK-01
TURCK    开关    Ni10-G18-Y1X
SCHUNK    气爪    PZN PLUS 80-1/IS=303541
HMS    通讯模块    AB7013
ENDEVCO    备件    7250A-10
KNIGHT    备件    KSH500-2301
SAYAMA    电机    RB-35GM-CA35-12
EMG    伺服阀    SV1-10/32/315/6
EMG    伺服阀    SV1-10/32/100/6
EMG    备件    SV1-10/48/100/6
DEMAG    接触器    DUSB311   线圈42V
BUCHER    Gear pump    QX23-006R
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193-F-0840KH GRADO DI
SCHUNK    检测开关    IN 22/S-M8
SCHUNK    机械手转换气缸    SRU35.2-180-3-4 STOSSD MC-225MH 30037591
HYDAC    滤芯    0030D020BN4HC
HYDAC    滤芯    0100RN010BN4HC
BR    输入模块    3DI450.60-9 REV13.00
BR    输出模块    3D0479.6    REV01.00
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
SCHUNK    气缸    JGZ125-1
MTS    传感器    RHM0260MP101S2B6100
BAUMER    光电开关    OHDKM13P6901/S35AB192
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-600-031 450bar
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-400-000
HYDAC    压力开关    HDA-4745-A-100-000
HYDAC    压力开关    HDA4745-A-600-031 350BAR
HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
KOGANEI    气缸    SDA25X150-180
SCHUNK    气缸    KGG80-30
CIMME    螺杆泵    7SM 225S-4
NSD    电缆    VS-C-05-2
NSD    编码器    VRE-P062SAC
WAYCON    备件    LX-PA15
RIEGLER    单向阀    227.01 G1/4 内螺纹
HYDAC    蓄能器    SB0330-0.6E1/112A9-330EB
TWK    传感器    SWH2-01
TWK    编码器    SWF5B-FK-01
TWK    编码器    CRD58-4096R4096C2Z01
WAYCON    拉绳位移传感器    SX80-2500-420A-SA-S3
WAYCON    信号电缆    K4P10M-SW-M12
CABUR    备件    XCSW 120B 200-500V 1.2-0.5A 30-60HZ 12V/8A 15V/7A
MAIER    旋转机械密封    PCL100 3511154-002
TIEFENBACH    磁铁    磁铁M9/2
INELTA    放大器    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA
RTK    阀组    MV 5221  DN65 PN16
RTK    油阀控制器    ST5112-32
HYDAC    传感器    HDA3845-A-400-000 压力传感器
MTS    传感器    RHM0400MD601V01
MTS    SENSOR    GHM0750MR021A0
KUBLER    备件    8.9080 18313001
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
MTS    传感器    GPS1450MD601V0
MTS    接头    接头 STCO9131D配10米电缆
MTS    备件    ERM0850MD341A01
EBM    风机    S4D250-BI 22-01
INDUCODER    编码器    EDH76-6-125000-30-P-SC12/Ø27 测量精度± 5’’ optional
INDUCODER    编码器    EDH58-6-125000-30-P-SC12/Ø10 测量精度± 10’’ optional
DEMAG    电机    WUE30DD
DEMAG    电机    ZBA 100AL 4B020
WAFIOS    编码器    0000-0-270734  rc90-18HB
VALEO    RANGE SELECTOR    203.002
HYDAC    备件    ESD3346-3-0010-000-F1
HYDAC    开关    ESD3346-2-400-00
ZIEHL-ABEGG    风机    FE063-6DQ.4M.V7  127216
IGUS    电缆    CF09.10.04
AVITEQ    线圈    WSB003.502201 WSBB/25 230V 50HZ 16VA 0.8mm  s100% ED KPG077 AN
HYDAC    备件    SBO100-2E1/112U-100AB
PFLITSCH    备件    pik k30/30 s
PFLITSCH    备件    pik d60 s
PFLITSCH    备件    pik d30 s
PFLITSCH    备件    pik k60/60s
EKK    铜电极    1003480 telescope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
HYDAC    备件    ETS388-5-150-000+ZBE08+ZBM300+TFP100+S.S
WILKES MCLEAN    液压消声器    WM3081 1.25BSP
MTS    传感器    RHM0180MP051S1G8100
MTS    传感器    RHM1150MR021A01
M+C    过滤芯    S-2K-150
M+C    O型圈    93 S 0025
M+C    O型圈    93 S 0020
BURKERT    电磁阀    订货号：087837
SCHROFF    电源模块    PSG115
SCHUNK    备件    SRU+30-W  361824
SCHUNK    备件    SRU+40  36224
MTS    传感器    RHM0220MD601C101221
SVENDBORG    阀    2222-1024-801
VISION    备件    HARD T150/0.19 BEST.NR. 2-05-321
DEMAG    轮子    DRS 125 NABOODEMAGBXX 06K3301.5 32.100
VAHLE    备件    590000（BLS200-2-01）
VAHLE    备件    257394
VAHLE    备件    143113
VAHLE    备件    168084
HYDAC    传感器    HDA3840-A-350-190
MTS    传感器    RPS0050MH101VO1
MTS    传感器    RPS0400MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
SSB    备件    DAPE-0350.6222.00 380V  0.3KW
MTS    传感器    RPM0400MD601A01
GFC-GETRIEBEFABRIK    备件    SVA50:1
KISTLER    备件    9051A
KISTLER    备件    1631C3
B+R    触摸屏    4PP481.1043-75
HEMOMATIK    液位开关    HMFB-00+1
BUCHER    阀    RVSAE3/6-112 05 13E
INSERTA    备件    ICFT-A-6148-N015
EMG    控制板    BMI2.55
MTS    传感器    RHM0665MD701S3B6105+560701+201542-2
SOMMER    备件    GD1708S-B
BEI    编码器    H25E-F1-SS-30
HYDAC    压力继电器    EDS3463-0016-Y00+ZBE06-05
HYDAC    插头    ZBE06-05
ZUWA    备件    Motor 24V-DC 0.25 KW  3000 U komplett
EMG    伺服阀    SV1-10/8/100/6伺服阀
SUCO    备件    0111-41903-1-011
SUCO    备件    0166-40703-1-027
FSG    SL3010-1023-GS130/G/F/02    5930Z01-10AM02FD 四孔外壳
DELTA DELAGE    高压球阀    AR3.40.D1V1.E.FL
VOLKMANN    真空泵    cacuum pump M360(p+opt=5.6bar(81 psi
ISKRA    备件    78049
RIEGLER    压缩空气管    POLYAMIDE-12 HOSE 10*8MM NATURAL-COL 订货号 259.13N
B+R    模块    X20BT9400
B+R    模块    8BVI0014HCD0.000-1
B+R    备件    8BVI0055HCD0.000-1
B+R    伺服驱动器    8V1022.00-2
B+R    伺服驱动器    8V1045.00-2
REDUR    电流变压器    7A512.31000/5A

德国保尔BAUERGEL244Y012编码器

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