德国保尔BAUERBG40-37W/DHE08XA4-TF

上海壹侨贸易有限服务贸易商，德国分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德国汉堡，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门泵、电机以及各类自动化产品。上海壹侨贸易有限公司主要产品有欧美各品牌的编码器、传感器、泵、阀、电机、流量计、开关、五金工具、电动葫芦、继电器、联轴器、滤芯、马达、电源、模块、电缆、控制器、工业备件等自动化类机电产品，优势品牌有BEDIA、BARKSDALE、JAHNS、MAHLE、DEMAG、VEM、SIBRE、SCHUNK、VSE、PILZ、plus、NEIDLEIN、TIPPKEMPER、RITTAL、PAULY、KOBOLD、DIEBOLD等，产品直接从国外厂家或代理商拿货，100%正品。另有其他品牌，并未一一介绍，我们欧洲德国品牌基本都能操作。如有需要，欢迎惠电！
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯yi与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别:在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯yi的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的唯yi性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯yi不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
MTS    传感器    RHM0800MD531P102
MTS    位移传感器    RHM1100MD531P102
MTS    位移传感器    RHM0950MD531P102
MTS    传感器    RHM1250MD531P102
MTS    传感器    RHM3500MD531P102
FINDER    继电器    55.34.9220.0040
FINDER    继电器    55.34.9110.0040
FINDER    继电器    55.34.8230.0040
FINDER    继电器    94.74SMA
GEORGIN    压力开关    FP16SX SPE:10-125BAR
GEORGIN    开关    FPAS16K spe 量程：-1/5 bar    耐压：200 bar
KSR KUBLER    磁翻板液位计    BNA-20/16-MG-M1000-V60-MRA/SG-2/MT/-ZVSS250 接规格DN20 PN16/RF 浮子:ZVSS250 显示类型:MRA/SG 液位开关:2/MT 信号传输:MG-AU-VK20-TS-L1150/M1000/18
NORIS    液压螺母    120.06.080-03-V
NORIS    高压手动润滑泵    HFP920.01.700
EMG    备件    SV1/10/16/120/6
EMG    阀    SV1-10/8/120/6
EMG    伺服阀    SV1-10/8/315/6
BOLLFILTER    下端冲洗臂    ID no5741830 ITEM :00003
BOLLFILTER    中间连接轴    ID no5011629 ITEM :00004
BOLLFILTER    上端冲洗臂    ID no5016004 ITEM :00013
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00044
BOLLFILTER    连接螺栓    ID no2010318 ITEM :00049
TWK    接头    BI723M
HEIDENHAIN    读数头    LB382C Id. Nr:315 42
HEIDENHAIN    编码器    ERN 1381.026-2048 G6 ID 385 489-08
HEIDENHAIN    编码器    ROQ425 521 03S17-58  ID 586 634-12
KUBLER    编码器    8.5000.8352.1024
IPS-FEST    变压器    DGO 400-8/5.500
MTS    磁铁    252182
MTS    传感器    RHM1000MP101S1B6100
MTS    位移传感器    RHM1150MP051S1G1100
HEIDENHAIN    长光栅尺    LS187C，ML=940mm ID:526974-09
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193F  精度等级：+/-5um 557676-08
HEIDENHAIN    光栅尺转接电缆    607720-N2
YAMATAKE    开关    GL5100
MTS    位移传感器    RHM0880MP101S3B6105
MTS    SENSOR    RHM0150MP101S3B8105
HYDAC    继电器    EDS344-2-016-000
SCHUNK    气缸    PGN+64-1
GOSSEN    蓝宝石测光表    STARLITE Ⅱ 蓝宝石测光表
OXYTECHNIK    导电嘴    OXY763.90005
OXYTECHNIK    导电嘴座    OXY763.90002
BAR    电磁阀    KN05510-HN
ANTEK    频率调节器    DC635-02-01 0~60VDC
HEINRICHS    备件    DMT 00 ATEX E 075 / II2G EEx ia IIC T6  S/N:291743
LAMMERS    电机    1TZ9001-1CB034FA4-Z，2/201823/1，132S，400V 5.5KW 11.3A IMV1 IP55 1465RPM，立式
LAMMERS    电机    1TZ9001-1AB534FA4-Z，2/201823/2，100L，400V 3KW 6.2A IMV1 IP55 1455RPM，立式
TWK    拉线编码器    SWF10B-FK-01
TURCK    开关    Ni10-G18-Y1X
SCHUNK    气爪    PZN PLUS 80-1/IS=303541
HMS    通讯模块    AB7013
ENDEVCO    备件    7250A-10
KNIGHT    备件    KSH500-2301
SAYAMA    电机    RB-35GM-CA35-12
EMG    伺服阀    SV1-10/32/315/6
EMG    伺服阀    SV1-10/32/100/6
EMG    备件    SV1-10/48/100/6
DEMAG    接触器    DUSB311   线圈42V
BUCHER    Gear pump    QX23-006R
HEIDENHAIN    光栅尺    LC193-F-0840KH GRADO DI
SCHUNK    检测开关    IN 22/S-M8
SCHUNK    机械手转换气缸    SRU35.2-180-3-4 STOSSD MC-225MH 30037591
HYDAC    滤芯    0030D020BN4HC
HYDAC    滤芯    0100RN010BN4HC
BR    输入模块    3DI450.60-9 REV13.00
BR    输出模块    3D0479.6    REV01.00
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
SCHUNK    气缸    JGZ125-1
MTS    传感器    RHM0260MP101S2B6100
BAUMER    光电开关    OHDKM13P6901/S35AB192
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-600-031 450bar
HYDAC    压力传感器    HDA4745-A-400-000
HYDAC    压力开关    HDA-4745-A-100-000
HYDAC    压力开关    HDA4745-A-600-031 350BAR
HOERBIGER    电磁阀    SVN222BE08PDH
KOGANEI    气缸    SDA25X150-180
SCHUNK    气缸    KGG80-30
CIMME    螺杆泵    7SM 225S-4
NSD    电缆    VS-C-05-2
NSD    编码器    VRE-P062SAC
WAYCON    备件    LX-PA15
RIEGLER    单向阀    227.01 G1/4 内螺纹
HYDAC    蓄能器    SB0330-0.6E1/112A9-330EB
TWK    传感器    SWH2-01
TWK    编码器    SWF5B-FK-01
TWK    编码器    CRD58-4096R4096C2Z01
WAYCON    拉绳位移传感器    SX80-2500-420A-SA-S3
WAYCON    信号电缆    K4P10M-SW-M12
CABUR    备件    XCSW 120B 200-500V 1.2-0.5A 30-60HZ 12V/8A 15V/7A
MAIER    旋转机械密封    PCL100 3511154-002
TIEFENBACH    磁铁    磁铁M9/2
INELTA    放大器    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA
RTK    阀组    MV 5221  DN65 PN16
RTK    油阀控制器    ST5112-32
HYDAC    传感器    HDA3845-A-400-000 压力传感器
MTS    传感器    RHM0400MD601V01
MTS    SENSOR    GHM0750MR021A0
KUBLER    备件    8.9080 18313001
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
SCHUNK    备件    PFH50  0302050
MTS    传感器    GPS1450MD601V0
MTS    接头    接头 STCO9131D配10米电缆
MTS    备件    ERM0850MD341A01
EBM    风机    S4D250-BI 22-01
INDUCODER    编码器    EDH76-6-125000-30-P-SC12/Ø27 测量精度± 5’’ optional
INDUCODER    编码器    EDH58-6-125000-30-P-SC12/Ø10 测量精度± 10’’ optional
DEMAG    电机    WUE30DD
DEMAG    电机    ZBA 100AL 4B020
WAFIOS    编码器    0000-0-270734  rc90-18HB
VALEO    RANGE SELECTOR    203.002
HYDAC    备件    ESD3346-3-0010-000-F1
HYDAC    开关    ESD3346-2-400-00
ZIEHL-ABEGG    风机    FE063-6DQ.4M.V7  127216
IGUS    电缆    CF09.10.04
AVITEQ    线圈    WSB003.502201 WSBB/25 230V 50HZ 16VA 0.8mm  s100% ED KPG077 AN
HYDAC    备件    SBO100-2E1/112U-100AB
PFLITSCH    备件    pik k30/30 s
PFLITSCH    备件    pik d60 s
PFLITSCH    备件    pik d30 s
PFLITSCH    备件    pik k60/60s
EKK    铜电极    1003480 telescope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
HYDAC    备件    ETS388-5-150-000+ZBE08+ZBM300+TFP100+S.S
WILKES MCLEAN    液压消声器    WM3081 1.25BSP
MTS    传感器    RHM0180MP051S1G8100
MTS    传感器    RHM1150MR021A01
M+C    过滤芯    S-2K-150
M+C    O型圈    93 S 0025
M+C    O型圈    93 S 0020
BURKERT    电磁阀    订货号：087837
SCHROFF    电源模块    PSG115
SCHUNK    备件    SRU+30-W  361824
SCHUNK    备件    SRU+40  36224
MTS    传感器    RHM0220MD601C101221
SVENDBORG    阀    2222-1024-801
VISION    备件    HARD T150/0.19 BEST.NR. 2-05-321
DEMAG    轮子    DRS 125 NABOODEMAGBXX 06K3301.5 32.100
VAHLE    备件    590000（BLS200-2-01）
VAHLE    备件    257394
VAHLE    备件    143113
VAHLE    备件    168084
HYDAC    传感器    HDA3840-A-350-190
MTS    传感器    RPS0050MH101VO1
MTS    传感器    RPS0400MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101VO1
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
MTS    传感器    RPS0160MH101V01
SSB    备件    DAPE-0350.6222.00 380V  0.3KW
MTS    传感器    RPM0400MD601A01
GFC-GETRIEBEFABRIK    备件    SVA50:1
KISTLER    备件    9051A
KISTLER    备件    1631C3
B+R    触摸屏    4PP481.1043-75
HEMOMATIK    液位开关    HMFB-00+1
BUCHER    阀    RVSAE3/6-112 05 13E
INSERTA    备件    ICFT-A-6148-N015
EMG    控制板    BMI2.55
MTS    传感器    RHM0665MD701S3B6105+560701+201542-2
SOMMER    备件    GD1708S-B
BEI    编码器    H25E-F1-SS-30
HYDAC    压力继电器    EDS3463-0016-Y00+ZBE06-05
HYDAC    插头    ZBE06-05
ZUWA    备件    Motor 24V-DC 0.25 KW  3000 U komplett
EMG    伺服阀    SV1-10/8/100/6伺服阀
SUCO    备件    0111-41903-1-011
SUCO    备件    0166-40703-1-027
FSG    SL3010-1023-GS130/G/F/02    5930Z01-10AM02FD 四孔外壳
DELTA DELAGE    高压球阀    AR3.40.D1V1.E.FL
VOLKMANN    真空泵    cacuum pump M360(p+opt=5.6bar(81 psi
ISKRA    备件    78049
RIEGLER    压缩空气管    POLYAMIDE-12 HOSE 10*8MM NATURAL-COL 订货号 259.13N
B+R    模块    X20BT9400
B+R    模块    8BVI0014HCD0.000-1
B+R    备件    8BVI0055HCD0.000-1
B+R    伺服驱动器    8V1022.00-2
B+R    伺服驱动器    8V1045.00-2
REDUR    电流变压器    7A512.31000/5A

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