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浙江厚达智能科技股份有限公司
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AGV是的缩写，意即“自动导引运输车“，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。（AGV小车厂）
AGV小车优点
（1）自动化程度高
由控制器、导引传感器、执行电机等组成。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到*控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下， 这一指令zui终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。（AGV小车厂）
（2）充电智能化
当的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队"充电。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的可以在各个车间穿梭运行。
系统实施注意事项
规划步骤、对其它系统要求、实施条件、与仓储、自动化系统对接等
1.系统应用
的应用场合很广泛，随着机械电子及信息技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价方向发展。在制造业朝自动化及信息化方向的发展，其应用领域也在不断扩展，的主要应用范围有如下几个方面：
1）物料搬运
在工厂的物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV的成本基本相当时，AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高，所以AGV的使用较为普及，应用遍及各行各业。目前世界上约有2万台各种各样的AGV运行在2100座大大小小的仓库中。
2）柔性装配线
传统生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数千米，如汽车装配线，缸体加工线等。存在的突出问题是：
要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料，缺件，废品或出现意外问题。
（2）要求厂房很大很长很高（对于较大较重的要用行车起吊），土建成本高。
（3）连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。
（4）连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。
（5）刚性生产线使得一些本可以同步，交叉进行的工作失去机会。
AGV出现之后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形 成没有物理隔断，但是能起动态调节作用，高度柔性的生产线。如轿车总装线，发动机装配线，试车线，机床加工线，家电生产线等。
3）特殊应用场合
AGV无人自动搬运解决了一些不适宜人 在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品（农药、有毒物品、腐蚀性物品、生物物品、易燃易爆物品）等。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工 人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可 靠地运送物料和半成品。
2.AGV系统与其它系统接口（厂）
AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线控制系统）等进行数据交换与对接。因此，在对AGV系统进行设计时，需要对整个工厂的制造流程、原材料供应、仓储物流进行统筹考虑，对全厂进行总体规划，确定AGV系统与其它系统间的交接面及接口，考虑近期及远期升级情况，综合制定AGV系统的规划。这样就能避免盲目上AGV系统后，整个工厂再后来进行升级时出现原先规划不适应，造成投资浪费情况。
3.AGV系统对地面要求
一、平整度要求
AGV行驶路面应保持平整，不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况，地面平整度参考如下标准：
二、坡度
AGV行驶路径坡度不得大于2%
三、接缝
应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝，对于较宽的接缝应采用盖板处理。
四、地面承重
地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。
五、地面摩擦系数（厂）
地面摩擦系数应不小于0.5，以保证安全刹车距离及定位精度。
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