三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的闸机。
三辊闸从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。
机械式三辊闸：顾名思义就是没有电动部分，纯机械的操作原理，安全性好，使用寿命长，维修和售后不能接外围设备，使用范围小；
半自动式三辊闸：有电动控制部分，可接其他外围设备，结构简单，便于维护，使用寿命长，售后问题少；上电时，需要人工上杆；刷卡后，需要人力推动闸机通行；
全自动式三辊闸：与半自动的区别是：上电后，可以自己检测并上杆，刷卡后闸杆可以自动弹开，通行者可以轻松过机。
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