主令控制器是电气设备中比较关键的装置，它的主要作用是按一定顺序控制线路发布命令，通常适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。
主令控制器如何进行速度计算？
1、加入采用的变频器控制电机调速又要求不高的话，可以直接将变频器的实际输出频率经过计算转换成转速。现在的变频器矢量控制模式无需安装PG(编码器)，适用于速度控制要求较高的场合能够实现精度较高的速度控制。
2、将分度盘分成n份，那么分辨率就是n脉冲/一转。我们只要在需要的时间内检测出脉冲数就能计算出转速。那么我们思路就很清晰了，我们首先选定时间1s，在这段时间对脉冲数p进行检测，那么转速N(r/min)=60*p/n。脉冲p可以通过高速计数器C获得，通过计时器T来确定时间，在这段时间内得到脉冲数就出一个转速，然后复位重置C和T后进行下一周期内转速计算。
3、如果觉得以上计算麻烦，我们可以使用SPD脉冲密度指令来计算转速，指令为：SPD S1 S2 D，其中S1输入的软元件编号(X)，S2是时间数据比如1ms，20ms等需要的时间，D是保存脉冲密度数据的数据寄存器。那么根据上面的思路，转速N=60*D/nt*1000(r/min)，t是S2需要的时间。
使用主令控制器有哪些优势？
1.安裝方法以立柱式为主导，且可配置立柱式或水准型的实际操作手柄，安裝方便使用。为了更好地安全，在手柄处含有零位自锁装置，手柄的实际操作力要求不超30N。
2.基本型商品的操纵档位要求为5挡，如须超出5挡时，由生产厂与应用企业商议可按非基本型商品生产制造。
3.它的凸轮轴片构造选用插式，这类构造有很强的实用性，它是由一面张口，在接口处用螺丝立即拧紧在传动轴上，能够确保安装部位恰当。当维修、维护保养、掉换凸轮轴，或必须得到 断路器的*分合规定时，能够便捷地取出原先的凸轮轴，快速地将所需的新凸轮轴装上。
