人行通道设备的半高闸主要有三辊闸，翼闸，摆闸等；全高闸主要有：平开移动门、旋转门等；每款产品有外观，特点，功能及优缺点等。
1、三辊闸：可分为机戒三棍闸和电动三棍闸，这两种闸的主要表现形式有箱式、桥式、立式、车载式、双头式及桂墙式等设备，因此三棍闸可以说是通道闸应用广泛的一种设备。三棍闸不局限以上形式，只要符机芯的安装要求，箱体*可以按客户的要求计设。
2、摆闸：主要有箱体式和柱式两大类。在半高箱体摆闸中，摆闸的机芯也有不同，主流的有电机凸轮电控锁到位传感结构和电机离合全角度编码结构两种。
电机凸轮电控锁到位传感结构：优点：机械结构原理简单，开发成本底；缺点：防冲撞能力差；
电机离合全角度编码结构：优点：防冲撞能力强、定位准、安全性高；缺点：加工精度高，开发成本高；
摆闸大的优点是美观，安全。致命的缺点是防尾随能力差，因为门体在开合时有一定的行程距离，在开合门时如有人闯入是无法阻档的，只能通道设备的传感器报警。
3、翼闸也叫伸缩闸、扇型闸等主要有半高及全高两大类。翼闸可以做到高速开关门，翼闸的关键点在安全性，一个好的翼闸的安全保障必须有：1、安全传感器保护、2、开闸门电机过流保护、3、开闸关闸时压力过流保护(过压离合解决方案)、4、断电安全开闸(无续电池)等。目前国内的翼闸产品大多数只解决了 1，2两点。
翼闸的大缺点：1、翼闸的箱体个占用通道的空间；2、通道宽度与门体开合有规格要求严。优点：与摆闸相比防尾随较强。
