一体化球型摄像机的出现严格来讲并非是一件偶然的事件，它的出现是伴随着球型云台防护罩时代终结而随之崛起的划时代产物。有接触过CCTV行业的人士都会对一体化球型摄像机留下深刻的印象。这是一种*的监视设备，它有着云台球型防护罩不具有的小巧玲珑特点。并且它将许多业界*的技术功能集于一身。在这，可以预见的是：它将会是未来CCTV行业的大量被推广而运用的*产品。今天我们将共同来探讨下一体化球型摄像机，话题将主要集中在以下几个方面。
一体化球型摄像机的结构组成
当将一台一体化球型摄像机拆分解体，我们可以发现其共有六大部分结构组成：一体化摄像机、解码驱动器板、云台驱动、球型防护罩、电源供应器、安装支架。
一体化摄像机装置
*部分为一体化摄像机装置，在这台装置里，主要内置一个光学变焦镜头以及部分摄像机PCB板等。可以说，球型一体化摄像机内部核心的设备就是这台摄像机了。一体化球型摄像机能够从当初zui大15英寸的球型外观尺寸装置变革为现在的9英寸，一体化摄像机所起到的作用是非常巨大的。
目前国内外的一体化摄像机生产厂商均不生产一体化摄像机，而是直接由日本或韩国的摄像机生产厂商处直接采购该类设备，并安装在自己生产的球型机芯的摄像机安装托架上，通过数据电缆连接到控制电路板上。目前主要的生产商分别是：日本HITACHI（日立）、SONY（索尼）、韩国LG等。其中又以日立公司的机器占领了一体化球型摄像机被选装配数量之zui高席位，这不得不看出日立公司在一体化球型摄像机核心部件生产技术水平上取得了巨大成功。图2就是一台安装在一体化球芯中的由日立公司生产的一体化摄像机。
在本次众多一体化球型摄像机测试的过程中，笔者被日立公司一体化摄像机视频图像效果所深深吸引。坦言，这确实是目前就性能价格比中的性能来讲，当之无愧为一体化摄像机业界的产品之一。
一体化球型摄像机中的摄像机机芯与我们常看到的单板机有着共同特点，同时又存在着非常不相似之处。与单板机相同的是，一体化球型摄像机的一体化机芯没有外部功能按扭或DIP设置开关。与单板机的不相似之处是，一体化机芯具有“软”性编程功能。整部机器的功能设置均通过软件来设置。
在本次对众多一体化球型摄像机测试过程中，笔者发现了一个非常有趣的事，不得不在这里把感受写出来。有几家公司送过来的一体化球型摄像机，是无法使用控制设备对其功能菜单进行编程的。所有的功能菜单均被屏蔽，这样的话只能看到一幅正常的图像和简单的变焦、聚焦、光圈等动作控制。笔者认为这并不是原厂提供的一体化机芯没有背景光补偿、宽动态、白平衡等功能，而是生产厂商为各类用户提供个性化服务时（选配不同价位一体化机芯）时，一种无奈的举措。因为大家或许都会知道，要将不同厂商产品的硬件与软件，整合到自家产品上来，笔者认为这并非是一件易事。所以部分厂商在这方面是偷了一回“懒”，但并非说这不是好产品。首先从性价比来讲，这种产品往往比功能齐全的产品价格是低廉许多的。再说，往往功能过多对自己来讲，有时反而是一件麻烦事。像隐私保护这个功能，笔者对此兴趣就不是很大。你可试想下，要在一副美丽的画面上贴上一块“伤口贴”，在“欣赏”时你能忍受吗？
当然对于某些特定的功能，有时部分功能还是非常有用的。例如；高速云台与镜头的正比例控制功能，就在跟踪移动目标物体时变得非常有作用。
解码驱动器板装置
第二部分为解码驱动器板装置，这个部件对于一体化球型摄像机来讲同样也是非常重要的。许多厂商生产的一体化球型摄像机，就有排“它”性。只有自己厂商生产的键盘或矩阵切换控制器能够全兼容的控制自己的一体化球型摄像机，许多时候或许能够进行简单功能控制，但更别功能的控制却无法实现。引起这种问题的出现，“肇事者”不是其它设备，而正是解码驱动器板。图3就是一块内置在一体化球型摄像机中的解码驱动器板装置。
一体化球型摄像机的解码驱动器板的主要作用就是将任何控制器发送过来的码源信号，解码输出给驱动器板上CPU并由其来控制整部球机的电源。给出镜头驱动电机、云台电机或其它设备的所需动作电源。
目前就国内市场来讲，各种一体化球型摄像机生产厂商生产的产品，所能兼容的控制协议均不同。较多的厂商控制协议，主要由以下几种（常见）：
·PELCO P协议；
·PELCO D协议；
·PELCO C协议；
·AD曼切斯特码。
以美国PELCO公司来说，就占据三种控制码，这或许是部分读者没无法理解的。这其中还有非常深渊的故事，考虑到篇幅有限，笔者想还是把它放到以后再给大家叙说。
目前国内大部分的一体化球型摄像机正向PELCO控制协议上靠齐。假如碰上在工程项目中，需将一体化球型摄像机连接到硬盘录像机时，并由其进行功能控制时。PELCO控制协议往往就占据着非常大的优势，这是因为目前大部分生产厂商的产品均全面兼容PELCO协议。所以国内部分厂商生产的一体化球型摄像机，均与PELCO公司某些产品在某些功能特性方面或多或少的有点相似之处。
云台驱动机械装置
第三部分为云台驱动机械装置，这个装置的作用简单来讲，就是承载着一体化球型摄像机转动的工具。在这个装置中，zuizui关键也是核心的是二个部件；电机与石墨滑环。
电机部件
通过拆卸一台一体化球型摄像机，我们往往能看到两个内置变速电机。其中一个是带动摄像机水平方向旋转的电机，我们俗称水平电机。另外一个是带动摄像机垂直方向旋转的电机，我们俗称垂直电机。在90年代初，国产的电机质量还不够好。印象zui深刻的是，1993年在一国家印钞造币企业工程项目中，需安装使用一台由*部某单位生产的云台。整个云台转动定位性能比较差。图像画面越被变焦放大，转动越快云台电机定位性能越差，并时常会产生漂移感。经检查发现问题不在生产工艺上，而是云台电机的问题。时过境迁，当我们现在回过头再来看看现在国产一体化球型摄像机的电机时，能发现确实国产电机已有了长足进展。安装在一体化球型摄像机上的国产电机，均表现得非常出色。反过来通过本次测试也看到国产电机需要加以注意提高的是长时间工作的整体稳定性。
在一体化球型摄像机中与电机的齿轮相互工作的是一组齿轮部件，在这一传动部件上每个公司采用的设计是不同的。在本次测试中，美国PELCO公司一款一体化球型摄像机的传动部位就是采用皮带为主的，并且配有可调皮带松与紧的调节螺杆。
将许多公司生产的一体化球型摄像机拆机分解，发现大部分厂商也是采用皮带为传动机构的设计思想。当然也有与众不同的产品，像韩国三星电子公司的产品就是一款不采用皮带方式的传动机构产品。在这，笔者还想跟大家介绍一款号称是名厂的一体化球型摄像机产品。想想看，这也可称得上是*zui糟糕的产品。一个球上两个电机平均的寿命是1.6~2年，怕热、怕多运动是这种产品的“性格”所在。事实上这种一体化球型摄像机使用的电机，均可称得上是*的电机之一，但被安装在了糟糕透顶的传动机构上，zui后导致了电机工作非常辛苦，久而久之使电机故障率*。当我将问题反馈给这家生产厂商（一体化球型摄像机）时，他们却告诉我“是电机生产商出了问题，不是我们球本身的问题”。现在想起来，这真是在胡说八道，这样的厂商让人深感没诚信。他就没想到，笔者手中已坏的同一种型号的二台一体化球型摄像机中，安装着不同二个国家电机生产商生产的电机，可它们（电机）均不能胜任这种糟糕透顶的传动机构。在这里笔者想说的是：进口产品不一定胜过于国产产品，有些进口产品设计本身就存在着巨大漏洞。部分国产化产品性能事实上也非常强大。本次测试就让笔者看到或接触到许多的国产一体化球型摄像机，它们可以称得上是我们民族工业的骄傲。
石墨滑环部件
石墨滑环也俗称电刷，在一体化球型摄像机中石墨滑环的作用是当球芯水平360度连续旋转时，保证所有控制、电源、视频电缆不被转断的装置。现今所有一体化球型摄像机的生产商均采用此装置，这其中也包括国内的生产商。在这次测试中，可以发现少部分的国产一体化球型摄像机在这个装置选材上还存在着问题。较多的问题是，当球在转动时图像会有干扰的现象，我估计问题可能出现在这个装置上。
球型防护罩装置
第四部分为球型防护罩装置，一般来说一体化球型摄像机防护罩可分为上罩和下罩，上罩均为铝制品，而下罩为聚丙烯制成。
下罩
下罩同样也是一体化球型摄像机所有部件中较为重要的，其透光性决定了其生产工艺水平，越是透光性越好的聚丙烯下罩其生产工艺越难。据笔者所知早在几年前，就有生产厂商想专门从事聚丙烯下半罩的生产，但zui终均没有获得成功。所以在几年以前国产的球型防护罩用的下半罩，均从国外进口。一般来讲，进口聚丙烯下半罩凹凸韧性比较好。近几年相信国内已有生产商也能够从事凹凸韧性比较好的下半罩的生产。
电源供应器装置
第五部分为电源供应器装置，这个设备的作用主要是给一体化球型摄像机提供合适的工作，不管是国内或国外的一体化球型摄像机配套的电源供应器产品，必定是标有“Made in China”字样的国产产品。有时可千万不可小看这个小部件，不要以为只要是24VAC的电源供应器就能使一体化球型摄像机正常工作。同等电压下的不同电流对一体化球型摄像机来讲非常重要，电流值数低了以后可能一体化球型摄像机就不能保证正常工作。特别是垂直电机部分，高电流的电源供应器就能保证各部件有充分的强劲马力，当然超过规定的电流也会给设备带来一定伤害。
安装支架装置
第六部分为安装支架装置，给一体化球型摄像机选择合适的支架，对于工程安装公司来讲也是非常重要的。在过去国外一体化球型摄像机进入市场时，许多工程商都无法理解一个小小的支架为什么会那么贵？所以许多人选择使用自己加工的支架。但问题随之而来，自己加工的支架特别在室外安装时更容易生锈。并且有时也很难理解为什么部分进口支架结构为什么做工会那么复杂？其实不然，许多进口支架从设计上来讲，考虑了许多人性化的东西。比如说，维护时的安全性和方便性。甚至说，与环境的协调美观性。这些都客观说明，支架这部件虽小，但仍然是一很重要的部件。
一体化球型摄像机是目前CCTV行业发展迅速的产品，可以预见在不久的将来，它还将得到更广泛的运用。通过本次对众多一体化球型摄像机测试，笔者发现其中一家生产厂商非常有眼光，甚至于可以说是跳出了深井底的一只“青蛙”，从其产品的里里外外都可以实实在在，看到或感到这家厂商是何等用“心”在做事的企业。从这家生产厂商身上不仅仅体现的是其雄厚产品研发生产实力，更可感受到浓厚的企业文化。笔者认为这种文化不是为了做事而做事，更不是为了应付而应付，而是整个企业团队意识的体现，外加好的企业管理策略才打造出了如此的产品。
