行业背景
随着我国科学技术和社会经济的发展，各种智能设备被应用到我们的生活或工作中来。人们为了从繁琐的日常工作中解脱出来，智能机器人被逐渐用来代替人们进行繁琐和高危的工作。因此直接促进了智能机器人市场发展。另一方面，智能机器人行业作为衡量一个国家科学技术和制造业水平的重要标志，其发展也逐渐受到世界各国的高度关注。
本文介绍某核电站为提高安保效率并在一定程度节省人力资源，引入了智能巡逻机器人巡检与巡逻车视频监控系统，机器人与巡逻车的在划定的区域巡检时，在发现异常情况时可自动报警，然而如何把视频数据完整的传回监控中心成为整个系统的关键部分。
项目需求
1、整个系统采用无线传输方案，为整个场区道路做无线覆盖，保证移动端移动时，视频传输正常;
2、现场共5个移动端，移动端包括巡检机器人和巡逻车，每辆车传输1~6路高清视频，平均码率5~20mbps;
3、需传输场区周边道路的部分视频图像。
方案设计图
方案说明
根据场区道路与需传输视频的点位分布情况，共设定14个固定点，每个固定点位设备均采用‘单设备多个无线模块’设计，其中设备的1个模块为MESH覆盖，配合120度扇区天线，对整个场区道路进行*无线信号覆盖，另外的无线模块则为桥接方式，接力传输各个点位的数据;移动端安装移动车载mesh设备，搭配玻璃钢全向天线发射信号;工作时，车载mesh设备将与固定点的无线覆盖设备共同组建无线mesh局域网，所有视频数据通过无线mesh局域网传输主控中心集中存储与处理。
车载MESH设备
腾远智拓自主研发生产的无线组网MESH无线设备，ST5801GB-M、ST9800GB等系列产品，是一组功能非常强大的产品组合，它可以采用多种通信组合方式，应用于不同的使用场景。可以在固定点安装，也可以在移动的车辆、船舶、人员、机器人等进行快速无线部署的场所。产品集成了基站通信、客户端通信、点对点通信以及有别于市面上大部分的MESH自组网设备的强大的MESH自组网功能和自动漫游功能。
