1、传动轴扭矩测试机主机采用卧式结构。
左端扭矩盘连接传感器为固定端，右端加载为交流伺服电机通过摆线减速机传动带动加力盘转动，通过对试样加载将扭矩传到扭矩盘端来进行试验，加载系统可沿导轨移动，用于调整试验空间。
2、传动轴扭矩测试机传动系统。
通过采用交流伺服电机和驱动器，保证试验过程的宽范围速度连续调节和均匀加载；
3、传动轴扭矩测试机扭矩及扭角的检测。
采用高精度扭矩传感器，可正反两方向测量扭矩；扭转角的输出是通过交流伺服电机导出，保证显示角度的真实有效。通过计算机数据采集处理系统，将传感器信号处理后在计算机屏幕上显示。
4、传动轴扭矩测试机测量控制系统。
试验力测量控制系统由高精度双向对称性扭矩传感器、稳压电源、测量放大器、A/D转换等组成；通过各种信号处理，实现计算机控制、数据处理、显示等功能。
5、传动轴扭矩测试机试验过程。
整个试验过程采用基于Windows平台、使用以图形为界面的视窗式操作软件，由键盘输入试验参数，鼠标操作虚拟按钮，自动完成全部试验过程。
