近年来，随着生产规模的不断扩大，引进了多台进口*设备。由SMC真空吸盘成的搬运机械手在一组由日本引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小，搬运大面积的钛板灵活可靠，整套装置采用全自动操作，工作效率高。为了提高产品质量，扩大生产规模，同时针对原进口设备存在气压不足时吸盘脱开板料不畅等缺点，2006年初我们在原设备的基础上，自行研制成功了由真空吸盘组成的搬运机械手。
机械手自动控制程序：
(1) SMC吸盘支架带动两排吸盘快速下降，可调光电开关检测到板料后，慢速下降至50mm，吸盘触及板料，同时，吸盘支架触碰限位开关；
(2) 两位三通电磁阀开始动作，使吸盘接入真空，时间约1～2s，当真空开关检测到真空值为60～80 kPa(吸盘样本参数) 时，确认板料已被吸牢；
(3) 快速提升，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm)，到位停止；
(4) 快速旋转，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(共转180°)停止；
(5) 快速下降，触碰*个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(约下降200mm)停止；
(6) 电磁换向阀换向，放大气，吸盘从板料上脱开，落在主机辊道上，辊道上的光电开关发出信号；
(7) 吸盘支架带动吸盘快速上升，慢速到位(约200 mm高)；
(8) 快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。
编程可以实现循环重复上料，亦可由人工控制，单次自动随机上料，亦或点动，使吸盘支架停在任意位置。在上升、下降、旋转等限位开关的后位置，均装有一个报警限位开关，作为防止到位停止失灵时的备用开关。
下料时，机械手的动作程序与上料时相类似，不同之处为起始位置是从主机辊道上取料，zui终将料放在料架上。
此搬动机械手的研制成功，节约了进口设备资金，并针对旧的进口设备进行改进，更加适用于生产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位，一位接真空，一位接压缩空气，需要设有储气罐及连接的输气管路，气压不足时会使吸盘脱开板料不畅。新研制的搬运机械手省去了储气罐及连接管路，直接排大气，*生产要求，同时更便于设备的制造。
