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北京神州天宫科技有限公司


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三维姿态航向测量系统MTI(AHRS)

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产品型号MTI(AHRS)

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地北京市

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更新时间:2017-07-08 00:52:45浏览次数:2560次

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商铺产品:32条

所在地区:北京北京市

联系人:周先生 (经理)

产品简介

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。

详细介绍

MTI AHRS)惯性姿态方位系统

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点:
360
度*输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

应用领域:
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。

利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。

输出:
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度

方向性能:
动态范围:三维的所有角度
角度分辨率1 0.05
静态精度(纵倾横滚): <0.5
静态精度2(航向角): <1

动态精度3 2 RMS

项目

单位

转速

加速度

地磁场

温度

单位

 

deg/s

m/s2

mGauss

oC

 

3

3

3

-

满量程

 

+/-300

+/-17

+/-750

-55 - +125

线性

%满量程

0.1

0.2

0.2

<1

零点稳定性4(1σ)

 

5

0.02

0.5

0.5

刻度因子稳定性4(1σ)

-

0.05

0.5

-

噪音

 

0.1deg/s/ √ Hz

0.001 m/s2/√ Hz

0.5mG(1σ)

 

带宽

Hz

40

30

10

 

可选:

满量程:±150 /秒;±100 m/S2
±900
/
±1200
/

物理特性:
zui大更新速率: 512Hz (较核传感器数据)

100Hz (航向角数据)

数字接口:RS-232/RS485 USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压:4.5-15V
功耗: 360mW (工作时)

封装:
重量: 50g
工作温度:0-55
外形尺寸:58mm58mm22mm (长宽高)
,,64811610

关键词:传感器 转换器
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