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深圳市瑞芬科技有限公司
深圳市瑞芬科技有限公司
型号：开关量输出型倾角开关(水平控制开关)
产品介绍
TL750D是一款瑞芬科技基于公司的MEMS惯性测量平台开发的一款水平单轴陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率；前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合,能的解决陀螺仪的短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车，AVG车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的导航组件。
主要特性
●水平方位角姿态角输出
●实时角速率输出
●重量轻
●寿命长，稳定性强
●前进轴体加速度
●全固态
●紧凑而轻巧设计
●RS232/RS485输出可选
●DC9～36V供电
产品应用
●AGV运输车
●汽车导航
●3D虚拟实境
●平台稳定
●汽车安全系统
●无人机
●车装卫星天线设备
●工业控制
●机器人
产品性能指标
| 参数 | TL750D |
| 方位角测量轴向 | Z轴方位角度（±180）° |
| 采集带宽(Hz) | >100 |
| 分辨率（°） | 0.01 |
| 方位角精度（°/米） | <0.05 |
| 位置精度（毫米 / 米） | <1 |
| 非线性 | 0.1% of FS |
| 角速度范围(°/s) | ≥300 |
| 加速度量程（g) | ±3 |
| 加速度分辩率（g) | 0.001 |
| 加速度精度（mg) | 5 |
| 启动时间（s） | 5（静止） |
| 输入电压(V) | +9~36V |
| 电流(mA) | 60(12V) |
| 工作温度(℃) | -40 ~ +80 |
| 储存温度(℃) | -40 ~ +85 |
| 震动（g） | 5g~10g |
| 冲击（g） | 200g pk，2ms，½sine |
| 工作寿命 | 10年 |
| 输出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可设置 |
| 输出信号 | RS232或RS485 |
| 平均工作时间MTBF | ≥50000小时/次 |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz |
| 防水等级 | IP67 |
| 重量 | 182g(标配线) |
产品尺寸图
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