主令控制器如果按结构分类的话，可以大体分为两种类型，分别是可调式主令控制器和固定式主令控制器，可调式主令控制器的凸轮片上开有小孔和槽，可以使其根据规定的触头关合图进行调整，而固定式主令控制器的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。下面就为大家详细介绍一下：
主令控制器的工作原理
1、首先它是N个相同的单元,全部应用在二次回路中,不参与主回路联接。
2、一般会有二排,工作时有可能同向旋转也有转向相反的,总触头对数十几到二十几对不等.
3、每对触头组在一工作循环内其对应的凸轮盘转角小于一周即小于360度。
4、每对触头组在凸轮盘上有二个凸轮对其控制,一个置位,另一个复位.如果置位是开,则复位是闭,反之也行,根据需要而定，触头组一般不会全部用完有空余。
5、最主要的是用一对解点作开限位,用一对触点作关限位是必须的了,其它一般用于电动机的调速控制,与具体的电路设计有关。
主令控制器动作原理
1、成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
2、配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械(如电动行车和起重工作机械)作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
