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北京星网宇达股份有限公司
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XW ADU701定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高
名 称： XW-ADU602 高动态定向测姿系统
品 牌： 星网宇达
型 号： XW-ADU701
简 介： XW ADU701定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。
下 载： ADU701
XW ADU701定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。
技术指标
指标/型号
ADU701
主要器件
处理器
DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB; FPGA数据采集，V/F变换，单片机I/O调度
GPS接收机
100Hz载波输出，1PPS输出
GPS天线
跟踪速度>200m/s
陀螺漂移
MEMS陀螺0.05° /s；光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz
加速度计漂移
MEMS加速度计5×10－3 g；石英加速度计2×10－5 g
系统精度
航向精度
0.1°（速度60米/秒），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.5（MEMS组合），<±0.1（光纤组合）
姿态精度
MEMS组合：直线水平运动精度优于0.2度，常规运行精度优于1度，复杂运行精度优于3度。
光纤组合：直线水平运动精度优于0.08度，常规运行精度优于0.3度，
复杂运行精度优于1.5度
位置精度
<10米 （RMS,无差分模式）
速度精度
0.02米/秒
整机性能
接口特性
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
数据更新率
100Hz
*定位时间
1分钟
动态性能
高动态
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