（西门子）直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
下列场合需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围；
2、需要较快的动态响应过程；
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4、需要低速运转时力矩大；
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、
包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统
工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；
2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右zui大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；
4、在上述条件下测量电机的电流；
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；
8、重新整定电流环参数；
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
西门子调速器常见型号
西门子6RA70直流调速器
西门子全数字直流调速装置
6RA70（三相桥B6C）
6RA7018-6DS22-03AC400V485V30A325V
6RA7025-6DS22-060A10A
6RA7028-6DS22-090A10A
6RA7031-6DS22-01210A
6RA7075-6DS22-0210A1
6RA7078-6DS22-0280A1
6RA7081-6DS22-0400A2
6RA7085-6DS22-0600A2
6RA7087-6DS22-0850A30A
6RA7025-6GS22-03AC575V690V60A325V
6RA7031-6GS22-01210A
6RA7075-6GS22-0210A1
6RA7081-6GS22-0400A2
6RA7085-6GS22-0600A2
6RA7087-6GS22-0800A30A
6RA7086-6KS22-03AC690V900V720A30A
6RA70（三相反并桥）（B6）A（B6）C
6RA7013-6DV62-03AC400V420V1325V3A
6RA7018-6DV62-030A
6RA7025-6DV62-060A10A
6RA7028-6DV62-090A10A
6RA7031-6DV62-01210A
6RA7075-6DV62-0210A1
6RA7078-6DV62-0280A1
6RA7081-6DV62-0400A2
6RA7085-6DV62-0600A2
6RA7087-6DV62-0850A30A
6RA7025-6GV62-03AC575V600V60A325V
6RA7031-6GV62-01210A
6RA7075-6GV62-0210A1
6RA7081-6GV62-0400A2
6RA7085-6GV62-0600A2
6RA7087-6GV62-0850A30A
6RA7086-6KV62-03AC690V725V760A325V30A
C98043-A7001-L1\L2,CUD1板
C98043-A7002-L4,L1,电源脉冲驱动板
C98041-A7004-L6,励磁板
C98043-A7014-L1/L2励磁板
西门子6RA24调速器
6RA2418-6DS22-00/ZC016RA2425-6DS22-00/ZC016RA2428-6DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC016RA2475-6DS22-00/ZC016RA2477-6DS22-00/ZC016RA2481-6DS22-00/ZC016RA2485-6DS22-00/ZC016RA2487-6DS22-00/ZC016RA2491-4DS22-00/ZC016RA2431-4DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC01
6RA2425-6GS22-00/ZC06RA2431-6GS22-00/ZC016RA2418-6DS22-00/ZC01
6RA2418-6DS22-00/ZC06RA2418-6DS22-06RA2418-6DV62-06RA2418-6DV62-0
6RA2425-6DS22-06RA2425-6DV62-06RA2428-6DS22-0
6RA2430-6DV62-06RA2431-6DS22-06RA2432-6DV62-0
6RA2475-6DS22-06RA2475-6DV62-06RA2477-6DS22-0
6RA2477-6DV62-06RA2481-6DS22-06RA2481-6DV62-0
6RA2485-6DS22-06RA2485-6DV62-06RA2487-4DV62-0
6RA2487-6DS22-06RA2491-4DS22-06RA2491-4DV62-0
西门子6RA23直流调速
6RA2318-6DS21-06RA2328-6DS21-06RA2331-6GDS21-06RA2318-6GS21-06RA2325-6GS21-0
6RA2328-6GS21-06RA2331-6GS21-06RA2313-6DV21-06RA2318-6DV61-06RA2325-6DV61-0
6RA2330-6DV61-06RA2332-6DV61-06RA2318-6GV61-06RA2318-6GV61-06RA2325-6GV61-0
6RA2330-6GV61-06RA2332-6GV61-06RA2313-6DV61-06RA2318-6DS21-06RA2318-6DV61-0
6RA2325-6DS21-06RA2325-6DV61-06RA2328-6DS21-0
6RA2330-6DV61-06RA2331-6DS21-06RA2332-6DV61-0
6RA2375-6DS21-06RA2375-6DV61-06RA2377-6DS21-0
6RA2377-6DV61-06RA2381-6DS21-06RA2381-6DV61-0
6RA2385-6DS21-06RA2385-6DV61-0
西门子6RA28直流调速
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0
6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0
6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0
西门子调速器常见故障
速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示，跳闸，
F005励磁板故障
F006欠电压故障
F007过电压故障
F008F009进线电源频率故障
F011GSST1电报故障
F012GSST2电报故障
F013GSST4电报故障
F030电枢电流过大导致脉冲封锁
F031速度调节器监控
F038超速
F04*激活
F042测速机故障
F046模拟可设置输入故障
F048编码器故障
F050优化不通过
F052优化中断
F062内部存储器故障
故障无显示，显示字符残缺，速度不稳，烧可控硅，报警F02,F04,F05,F12,F25等故障更多故障要看说明书
安装方式
1、台式直流调速器：直接安放在固定的桌台，机床，机壳平面上。
2、面板式安装直流调速器：一般嵌装在配电柜，配电箱，机器设备的表面，安装时需要开孔，并且要符合调速器本身尺寸的要求。
3、壁挂式直流调速器：直接装在配电柜，配电箱，机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。
4、集成化直流调速器：电机与调速器一体化。
