更换西门子S120单轴或双轴驱动模块识别修改方法
看一下cu320参数p9906，如果设置为1或者2等，应可以直接换，如果是设置的为0，比较整个电子铭牌，更换了模块可能会识别发现对比不上导致报错，可以把参数p9906修改一下。然后copy to rom 做断电保持。
● SINAMICS G 用于驱动异步电机，是为标准用途而设计的。 这些应用的特点是对电机转速的动态特性要求比较低。● SINAMICS S 用于驱动同步电机和异步电机，可完成要求苛刻的驱动任务，并且能够满足– 对动态特性和精度的较高要求– 将广泛的工艺功能集成到驱动控制系统中的要求● SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列中一款直流驱动器， 由于它具有很高的灵活性，因此，在驱动技术领域和市场中，无论是基本驱动任务，还是要求苛刻的驱动任务，它都可以胜任。1.2 平台方案和全集成自动化 SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。 共同的硬件和软件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。 全集成自动化(TIA)和 SINAMICS S120与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一样，SINAMICS 是全集成自动化系统(TIA)中又一个核心组成部分， 举例来说，STARTER 调试工具便是 TIA 平台的重要组成部分，借助这个统一的工程平台，在统一的环境下，您可以设置、编程和调试自动化系统解决方案的所有部分； 集成的数据管理可以保证数据的一致性和项目存档的简易性。SINAMICS S120 支持标准的 PROFIBUS DP，即 TIA 方案中的标准现场总线。 它可以确保自动化系统解决方案中的各组件之间的强大、无缝的通讯： HMI （操控与显示）、控制器、驱动器以及 I/O 等。SINAMICS S120 也具有 PROFINET 接口。 PROFINET 总线基于以太网技术，它通过具有实时特性（RT)或同步实时特性（IRT）的 PROFINET IO 设备快速交换控制数据，这意味着 SINAMICS S120 可以应用于高性能的多轴驱动中。 此外，PROFINET 还可以同时进行标准 IT 通讯(TCP/IP)，例如：将操作和诊断数据传送到上位控制系统， 这样驱动器便可以很方便地集成到 IT 工厂环境中
