运动控制系统 SIMOTION 运动控制系统 SIMOTIOND425,D435,D445简介
系统简介SIMOTION 是集逻辑控制、工艺控制及运动控制于一体的运动控制系统，既有通常的逻辑和运算控制功能，又能实现温度的控制以及定位、角同步、电子齿轮及电子凸轮等运动控制功能。从硬件结构上，可分为 Simotion C、Simotion D、Simotion P，其中 Simotion D 为运动控制器。
Simotion 是在 SCOUT 工程软件下进行编程的，目前共有三种编程语言：梯形图(LAD)、运动控制图表(MCC)、结构文本(ST)。根据性能的高低及控制轴的数量，Simotion D 又分为：Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控制 1-16 根轴，D435 能控制 1-32 根轴，D445 能控制 1-64 根轴。由于每个 Simotion D 都内置一个 CU320 驱动控制单元，所以在没有任何扩展控制模块 CX32 和 CU320 的情况下，Simotion D 能控制 6 根轴。
如需控制更多的轴，必须加 CU320或 CX32。
订货数据Simotion D 系统单个硬件订货Simotion D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0 Simotion D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0 Simotion D435 6AU1435-0AA00-0AA1 Simotion D445 6AU1445-0AA00-0AA0 Simotion CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 1GB CF card (带最新软件版本，但没有 POS/GEAR/CAM 授权) 6AU1400-2PA00-0AA0 Simotion D、CF 卡、多轴软件授权捆绑订货SIMOTION D425 多轴包(包含 D425，CF 卡，多轴授权) 6AU1425-0AA00-0CA0 SIMOTION D435 多轴包(包含 D435，CF 卡，多轴授权) 6AU1435-0AA00-0CA1 SIMOTION D445 多轴包(包含 D445，CF 卡，多轴授权) 6AU1445-0AA00-0CA0 Simotion D 软件授权订货 (一张带软件授权的证书，但没有 CF 卡)SIMOTION D425 多轴授权包(包括 POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA42-0AB0 SIMOTION D435 多轴授权包(包括 POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA43-0AB0 SIMOTION D445 多轴授权包(包括 POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA44-0AB0 单轴定位(POS)授权，适用于 D425/435/445 6AU1820-1AA20-0AB0 单轴电子齿轮(GEAR)授权，适用于 D425/435/445 6AU1820-1AB20-0AB0 单轴电子凸轮(CAM)授权，适用于 D425/435/445 6AU1820-1AC20-0AB0 多轴授权包(包括 POS、GEAR、CAM) ，适用于 D425/435/445 6AU1820-0AA20-0AB0 Simotion C 系统订货Simotion C240 控制器 6AU1240-1AA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存储卡(不带轴授权) 6AU1720-1KA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存储卡(带多轴授权) 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M2
Simotion C240 多轴包(包含 C240，64MB MMC 卡，多轴授权) 6AU1240-1AA00-0CA0 软件授权、1GB CF 卡的捆绑订货（用于 Simotion D 系统）6AU1400-2PA00-0AA0 –Z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx z Pxx ------ 定位(POS)授权 (P01:1 个轴；P02:2 个轴；•••••；P20:20 个轴)。z Gxx ------ 电子齿轮(GEAR)授权 (G01:1 个轴；G02:2 个轴；•••••；G20:20 个轴)。z Cxx ------ 电子凸轮(CAM)授权 (C01:1 个轴；C02:2 个轴；•••••；C20:20 个轴)。z Mxx ------ 多轴授权包。 ( M42：适用于 Simotion D425 M43：适用于 Simotion D425 / D435 M44：适用于 Simotion D425 / D435 / D445 ) z Txx ------ 温度控制(TControl) (T01:1 个通道；T02: 2 个通道；•••••；T20:20 个通道)。温度控制器软件授权(可用于 Simotion C/D/P 系统)8 通道的 T 控制授权 6AU1820-2AA20-0AB0
