1.1西门子6RA80软件升级方法 软件升级的步骤
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子的存储卡（6RX1800-0AS01）。
装置升级的步骤如下：
1: 备份配置
一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级
下载的软件版本，升级步骤如下：
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电，新软件被激活，在*次上电过程中，
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）
– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认
装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。
3: 西门子6RA80软件升级方法升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后，重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6西门子6RA80软件升级方法: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并*保存(执行Copy RAM to
ROM)。
2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法
2.1 软件升级过程中出现的问题描述
SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过Starter 连接，BOP 上没有显示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1：
图1 CUD 指示灯闪烁状态
这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本为4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在这个问题。
因此需要在升级到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。
2.26RA80软件升级方法 软件升级的方法
通过MMC 卡执行BIOS 升级，需要 ：
空的MMC 卡，格式为FAT (FAT16).
MMC 卡读卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.
更新步骤 :
1. 驱动固件和装置数据存储在MMC 卡中，在BIOS 升级之前，必须删除MMC 卡内所有数据，MMC 卡内存储的数据必须在 PC 上备份；
2. 数据备份之后，删除卡内所有内容
3. 解压缩BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，内容包括：
图2 BIOS 更新的文件内容
西门子6RA80软件升级方法
4. 装置断电，插入MMC 卡
5. 重新上电.
注意： 装置升级过程中不能断电，否则CUD 中将没有BIOS 文件，CUD 必须 替换。
升级不会超过20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 CUD 一直显示上述故障现象，BIOS 升级没有执行 （MMC 卡中数据故障）此时可以断电。
6. RDY LED 显示红灯，一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ，BIOS 升级完成。
7. 装置断电，移除MMC 卡 。
8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入MMC 卡 。
9. 设备重新上电，装置正常启动 *部分说明的软件升级步骤。
3 6RA80软件升级CUD指示灯含义西门子
表1 CUD 软件升级过程中指示灯含义
表2 CUD 启动过程中指示灯含义
表3 CUD启动之后指示灯含义
