本实用新型涉及轨道测量装置，特别涉及一种惯导轨道几何状态
动态检测仪。
背景技术：
至2006年津京城际高速铁路建设以来，中国高铁迎来了历*的大高潮。高速铁路与普速铁路大的区别就是高速行车、高可靠性、高平顺性，高安全性。高速铁路的高平顺性终体现在轨道的高平顺性上，因此，如何将保证轨道的高平顺性，即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态，并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求，是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。
评价轨道平顺性的主要技术指标为轨距、超高(水平)、轨向、高低、正矢、扭曲(三角坑)等相对平顺性指标及轨道平面、高程与设计值间偏差的平顺性指标。以上平顺性指标均可通过轨道几何状态测量仪系统(也可简称为轨检小车)进行直接测量或后续计算得到。轨道几何状态测量仪系统(轨检小车)测量轨道状态指标有两种基本技术思路。一是通过轨检小车上位移及倾斜传感器直接测量轨道的轨距、超高(水平)，并通过轨检小车棱镜测量轨道中线、左右钢轨的空间位置(平面、高程)及与设计值得相对偏差，再通过后处理软件计算轨道轨向、高低、正矢、扭曲及轨道等平顺性技术指标；二是采用惯导技术，其轨距、水平检测与前者相同。区别在于惯导轨检小车上全站仪仅负责引入线路指标系下的平面、高程基准，其评价轨道平顺性的轨向、高低则采用惯导系统直接测量所得。
某进口轨检小车为国内早应用于轨道状态检测的设备，其车架结构为“T“型，纵梁与横梁采用分体式结构，拼接部件通过螺丝杆采用工具紧固，并在结合部采取绝缘措施，以防左右钢轨通过轨检小车车架进行信号导通。行走轮采用特质胶轮，耐磨性较差，轮系无防护装置，两端及中部设置多个提把，通过外置式独立张紧机构上下道。某国产轨检小车同样采用“T”型分体式，纵梁与横梁可分离，拼接部件通过螺丝杆采用工具紧固，并在车体两端头及结合部采取绝缘措施，以防左右钢轨通过轨检小车车架进行信号导通。棱镜立柱可自由拆卸。该两种轨检小车采用“T”型分体式，纵梁与横梁可分离，拼接部件通过螺丝杆采用工具紧固。其主要不足是螺栓杆紧固工具为配套工具，单独存放，在既有铁路作业，存在丢失、遗忘风险，给列车安全运营造成极大的安全隐患；
某国产轨检小车整车采用“T”型整体式，纵梁与横梁不可分离，并在车体两端头采取绝缘措施，以防左右钢轨通过轨检小车车架进行信号导通。棱镜立柱可自由拆卸。另一国产轨检小车整车采用“T”型整体式，纵梁与横梁不可分离，棱镜直接安置在横梁立柱上，可自由拆卸。车体主架为圆形钢管，整车结构简单。另有一种国产轨检小车采用双横梁，三走行轮形成一个“T”型垂向支撑机构，两个导向轮与一个测量轮形成另一个“T”型横向定位机构，整车形成双“T”型构造，并且垂向支撑和横向定位机构分离。全车采用整体构造，无拼接。这三种轨检小车均采用整体式结构，结构相对稳定，其主要不足是车体较大，重量大，不便于运输，上下道时需多人配合搬运，使用不方便。
