一体化智能高速云台，顾名思义，就是云台、护罩、解码器整合在一起，实现护罩上下，左右动作的装置。与传统意义的301云台等整合不同的是，一体化智能高速云台不是简单的将几个设备整合在一起，它配合一体化摄像机机芯的设计，可以实现高速球的类似功能，而其护罩自带雨刷，上仰的监控角度设计，以及与红外灯，激光仪，热成像仪等设备的易拓展性，其应用范围又大大超越高速球的应用范围。
本人zui早接触的高速云台是PELCO的傲视系列，后来因工作需要先后了解过funkwerk,BWT，日本神户等多款一体化云台系统，其中PELCO的傲视系列主要针对小倍数监控系统，一般针对交通领域、体育场馆、厂矿油田生产监控等1公里范围内的监控，里面大多配置日立一体机机芯，而后者几款云台系统，大多针对远距离监控需求，比如森林防火，港口监控，大气环境监控等类似场合。而自从国内引入PELCO的一体化云台概念后，国内厂家也在一直努力发展高速云台。通过近几次的展会了解，基本上市面上的高速云台大致可以分为三类，一类是仿PELCO傲视系列外观的，一类是车载系列，还有一类是防爆系列。受其自身重量和电机的影响，国内真正意义上的高速云台并不多，一般都在80度/秒左右。PELCO傲视系列的速度在100°/秒，德国FUNKWERK的相对要快得多，200°/秒。并且德国FUNKWERK的载重量可以达到25KG，不得不佩服德国人的工艺。PELCO傲视系列zui常见的多是ES30和31。这两款云台护罩大小为10寸左右，整体重量大约12KG，可变速度为0.1-100°/秒，可在90英里风速下正常工作，zui大承受风速为130英里，自带恒温除霜装置，工作温度范围：-45度到60度。国内大部分的重载一体化高速云台都是参照这个参数来设计生产的。
目前国内的一些大型的球机生产厂家都在积极推广一体化云台系统，而且也有朝智能化，网络化，更全面的方向发展趋势。本人就我公司自行研发生产的一款一体化智能高速云台CSK-1200M系列做下介绍。该款高速云台体积相对小巧，属于迷你系列。从底座到护罩总高度31CM，护罩长度26.5CM（8英寸），净重重量4KG。速度相对较快，手动可变速度（0.1°~180°/秒）/垂直（0.1°~60°/秒），可支持SONY，LG，CNB，日立等协议一体机机芯。
1.云台参数
a）电气指标
【视频输出幅度】：1.0±0.2VP-P，75?复合视频信号
【信噪比（S/N）】：≥50dB
【手动速度】:（0.1°~180°/秒）/垂直（0.1°~60°/秒）
【预置速度】：240°/秒
【旋转】：水平360°连续旋转，垂直0~90°带自动翻转
【焦距速度自动控制】：控制速度根据焦距的长短自动调节
【预置点】：255个（不带字符的128个）
【自动翻转】：+33°至-80°
【自动扫描】：6条自动，1条自动扫描路线及速度可设
【同步方式】：内、外同步可选
【通信波特率】：2400/4800/9600/19200bps
【地址范围】：1~255
b）物理指标
【视频输出接口】：BNC
【远程控制】：RS485双绞线
【环境温度】：-40℃~+60℃
【环境湿度】：0~95％（无冷凝）
【防护等级】：全天候护罩，3000V防雷、防突波和防浪涌保护
【耗电量】：云台10W，红外开启40W（室外）
【电源】：AC24V/50Hz
【尺寸】：308×270（高×直径）
【重量】：4㎏（不含支架电源）
2.摄像机参数
本智能云台可配置多种一体化摄像机：日立（HITACHI）、索尼（SONY）、悠克（LG）、世林（CNB）等。具体参数请查阅具体一体化摄像机。（如添加其它摄像机协议请与厂家或经销商）
3.云台性能特点
本智能云台采用全新设计、整机结构紧凑、全金属结构，内置恒温装置，机芯散热迅速；安装简便，云台转动灵活，噪声小，拍摄范围广，摄像机多项自动功能，为顾客提供的画面。
a）内置解码器
1）全数码设计，所有数据均存贮在机芯内部，断电时不会丢失。
2）一体化集成设计，可靠性高。
3）128个预置位随意储存。
4）1-80号预置位支持自动巡航功能，1条巡航路径可存储16个预置位，每一个预置位停留时间可选（zui大80秒）。
5）采用RS485总线。
6）利用扩展功能实现任何键盘能操作高速云台所有功能。
b）内置云台
1）全铝合金结构、结构强度高，散热性能好。
2）精密步进电机驱动、运转平稳、反应灵敏、定位准确。
3）一体化集成设计，结构紧凑，接线快速、方便。
4）精巧的机械驱动装置，支持水平360°连续旋转，垂直0-90°旋转。
5）每秒0.1°的水平慢速旋转，图像不抖动。
6）可设置看守位（定时自动激活功能），云台空闲时，可设定自动调用预置点。
7）通电后自动恢复通电前动作。
c）OSD屏幕菜单
1）全中文菜单选项。
2）可视化OSD屏幕菜单，通过键盘和屏幕菜单显示更改云台信息及参数，操作简单直观。
3）OSD屏幕菜单操作只需摇杆和调用或设置预置位。
4）开机屏幕中文信息显示，使操作更加直观。
5）屏幕所有提示信息都可设为关闭或打开。
4适用范围
适合大范围的监控场合，如交通路口、高速公路、航道码头监控、厂矿油田生产监控、体育场馆等
