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北京耐威集思系统集成有限公司
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美国ADI公司设计生产，ADIS16130是一款低噪声、数字输出角速率传感器（陀螺仪），可在±250°/秒的完整动态范围内提供输出响应。封装配置为36 mm × 44 mm × 16 mm模块，提供标准24引脚连接器接口。
应用
l 制导与控制
l 仪器仪表
l 惯性测量装置（IMU）
l 平台稳定
l 导航
主要技术参数
| 性能指标 | 参数 | 单位 | |
| 灵敏度 | 动态量程 | ±250 | °/s |
| 初始 | 23,488 | LSB/°/s | |
| 非线性 | 0.04 | % | |
| 零位 | 初始零位 | ±3 | °/s |
| 运行中的零偏稳定性 | 0.0016 | °/s | |
| 角度随机游走 | 0.56 | °/√Hr | |
| 启动时间 | 35 | ms | |
| g值敏感 | 0.05 | °/s/g | |
| 电压敏感 | 0.2 | °/s/V | |
| 噪声 | 速率噪声密度 | 0.0125 | °/s/√Hz |
| 频率响应 | 带宽 | 350 | Hz |
| 谐振频率 | 14 | KHz | |
| 温度传感器 | 输出（25℃） | 8,388,608 | LSB |
| 比列因子 | 14,093 | LSB/℃ | |
| 数字输出 | 输出低电压 | 0.4 | V |
| 输出高电压 | 4 | V | |
| 供电 | 工作电压 | 5 | V |
| 工作电流 | 73 | mA | |
| 环境 | 抗冲击 | 2000 | g |
| 工作温度 | -40～+85 | ℃ | |
| 储存温度 | -65～+150 | ℃ | |
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