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姿态航向参考系统

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产品型号AHRS M2

品牌

厂商性质经销商

所在地北京市

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更新时间：2017-07-07 04:00:18浏览次数：883次

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北京耐威集思系统集成有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：24条

所在地区：北京北京市

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产品简介

俄罗斯Innalabs® 公司的姿态方位参考系统 (AHRS) 是一款高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。AHRS对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位，同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度。专门设计的可以对AHRS进行简单的磁场校准，来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。

详细介绍

特点

Ø 动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

Ø 能显示3轴的陀螺仪、加速度计和磁力计

Ø 温度范围宽

Ø 小尺寸

Ø 低功耗

Ø 能抵抗冲击和振动

应用

Ø 航海交通工具（快艇、船与舰、水下的无人机）

Ø 地面交通工具

Ø 无线遥控装置

Ø 飞行器

性能

性能指标	单位	AHRS M2
数据更新率	Hz	1….100 （user settable）
启动时间	sec	< 1
*精确数据（Warm-up Time）	sec	60
航向
范围	deg	0 to 360
静态精度，正常状态（Tc=25°C）	deg	< 0.3
静态精度，温度范围（Tc=-40°C to +70°C）	deg	< 0.5
动态精度	deg RMS	0.7
杂音（at 100Hz output）	deg RMS	0.03
分辨率	deg	0.01
姿态
范围: 横滚、俯仰	deg	±90, ±180
静态精度，正常状态（Tc=25°C）	deg	< 0.1
静态精度，温度范围（Tc=-40°C to +70°C）	deg	< 0.3
动态精度	deg RMS	0.4
杂音（at 100Hz output）	deg RMS	0.02
分辨率	deg	0.01
角速率
输入范围: 横滚、俯仰、航向	deg/sec	±300
偏差，定温	deg/sec RMS	0.02
偏差，温度范围（Tc=-40°C to +70°C）	deg/sec RMS	0.1
比例因子精度	% FS	0.1
非线性	% FS	0.1
随机游走	deg/hr	6
分辨率	deg/sec	0.01
带宽	Hz	40
直线加速度
输入范围: X/Y/Z	g	±2
偏差，正常状态（Tc=25°C）	mg RMS	0.3
偏差，温度范围（Tc=-40°C to +70°C）	mg RMS	1.0
比例因子精度	% FS	< 0.1
非线性	% FS	0.2
随机游走	m/s/hr	0.06
分辨率	mg	0.1
带宽	Hz	40
环境指标
工作温度	℃	–40 to +70
存储温度	℃	–55 to +85
电气指标
输入电压	VDC	+5.5 to +6.5
输入电流	mA	< 110
功耗	W	0.66
数字输出	RS-232
物理指标
尺寸	mm	109 x 31 x 29 （case）, 127 x 31 x 29
重量	kg	0.19 / 0.16（4）
连接器		5-Pin Binder 719 （Male）