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陕西航天长城测控有限公司
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1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：
| 响应速度 | 3次/秒 |
| 测量精度 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重复性 | ±0.4° |
其它指标：
磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss zui大干扰磁场 20 Gauss 电源电压 +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容） 电源电流 50Ma 工作温度 -40℃ 到 +85℃ 存储温度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm
三． 极限工作指标:
工作温度 -50℃ 到 +85℃
四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头 字节2，3 保留 字节3，4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 字节5，6 保留 字节7，8 保留 字节9，10 保留 字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度 字节15，16 保留 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和
五． 命令
序号 命令字 含义 说明 1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。 2 0xf8 结束罗盘转动标定 3 0xf7 保存数据 4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正
六．命令详解:
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
| 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +12V | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
| 3 | TXO | 串口信号输出 |
| 4 | RXI | 串口信号输入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平） |
2．5V接口
| 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +5 | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
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