产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：
一． 产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．主要技术指标:
航向输出： | 响应速度 | 3次/秒 |
| 测量精度 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重复性 | ±0.4° |
其它指标： | 磁场测量范围 | 0.1 Gauss 到 3 Gauss |
| zui大干扰磁场 | 20 Gauss |
| 电源电压 | +5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容） |
| 电源电流 | 50Ma |
| 工作温度 | -40℃ 到 +85℃ |
| 存储温度 | -55℃ 到 +100℃ |
| 尺寸 | 直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm |
三． 极限工作指标:
四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： | 字节位置 | 数据类型 | 数据内容 |
| 字节1 | 单字节16进制数 | “0xaa”数据帧头 |
| 字节2，3 | 保留 | |
| 字节3，4 | 单字节16进制数 | 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 |
| 字节5，6 | 保留 | |
| 字节7，8 | 保留 | |
| 字节9，10 | 保留 | |
| 字节11，12 | 双字节有符号整数 | X轴方向磁场强度 |
| 字节13，14 | 双字节有符号整数 | Y轴方向磁场强度 |
| 字节15，16 | 保留 | |
| 字节17，18 | 双字节无符号整数 | 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 |
| 字节19 | 保留 | |
| 字节20 | 单字节数 | 前面全部数据的累加效验和 |
五． 命令 | 序号 | 命令字 | 含义 | 说明 |
| 1 | 0xf5 | 开始罗盘转动标定 | 用户罗盘标定命令。 |
| 2 | 0xf8 | 结束罗盘转动标定 |
| 3 | 0xf7 | 保存数据 |
| 4 | 0xa5 | 允许设置罗盘零点指向 | 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 |
| 5 | 0xe5 | 磁北修正 |
| 6 | 0xe8 | 清除磁北修正 |
六．命令详解:
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七． 引线定义:
1．12V接口 | 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +12V | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
| 3 | TXO | 串口信号输出 |
| 4 | RXI | 串口信号输入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平） |
2．5V接口
| 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +5 | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
