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北京北斗星通导航技术股份有限公司


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SPAN-CPT一体式组合导航定位系统

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品       牌

厂商性质其他

所  在  地南京市

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更新时间:2018-05-14 09:00:00浏览次数:1121次

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经营模式:其他

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所在地区:江苏南京市

联系人:王焱鑫

产品简介

SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统,内部封装了NovA的OEMV GNSS系列板卡。系统定位精度可以根据用户不同的应用和定位模式进行选择,其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纤陀螺(FOG) 和微机械系统(MEMS)的加速度计等部件都是由KVH公司提供的Z高性价比的产品。

详细介绍

 

产品特性
1、100Hz的数据更新率
2.可与里程计接口
3.GNSS/IMU一体封装
4.光纤陀螺和MEMS加速度计
5.支持SBAS, L-band and RTK
 
产品优势
1.GNSS+INS紧耦合
采用 SPAN的技术将 GNSS/INS进行紧耦合处理
 
2.对中国用户没有出口限制
SPAN-CPT可以自由销售给中国用户使用,不存在出口限制,是为数不多的不受出口限制的惯性导航产品。 
性能指标

SPAN -CPT系统性能
IMU性能
水平定位精度 (RMS)
 
陀螺技术
FOG
单点L1
单点L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm
陀螺输入范围
陀螺速率零漂
陀螺零偏稳定性
陀螺标度因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计偏移
加速度计偏移稳定性
加速度计比例因子
±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
OmniSTAR (RMS)
 
物理和电子特性
 
VBS
XP
HP
0.7米
0.15米
0.1米
尺寸
重量
电源功耗
输入电压
152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(zui大
+9 到18 V
速度精度
0.02 m/s RMS
天线端口电压输出
 
测姿精度
 
电压输出
+5VDC
俯仰
横滚
0.05 RMS
0.05 RMS
zui大电流
100mA
方位角
0.01 RMS
输入/输出接头
 
 
 
电源和I/O口
天线输入
MIL-C-38999-Series 3
TNC Female
 
 
通讯接口
 
 
 
RS232 UART COM
USB Device
CAN 总线
事件触发输入
PPS输出
2
1
1
1
1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
环境指标
 
zui大速度
515 m/s
温度
工作
存储
湿度
防水
 
振动(工作)
冲击(工作)
冲击(非工作)
符合标准
   辐射性能
   抗干扰性能
安全性
标准附件
 
-40 C ~+65 C
-50 C ~+80 C
95% 无冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g
 
FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B
EN 55024
EN 609050-1
I/O与电源线
 
 
可选配件
 
数据更新率
GPS测量
GPS定位
IMU测量
INS解算
 
5 Hz
5 Hz
100 Hz
可达到100 Hz
GPS-700 系列天线(双频)
ANT-500 系列天线(双频)
射频线缆:5、10和30米
 

 
GNSS信号中断后的精度衰减表

中断期
位置误差(m)
速度误差(m/s)
姿态误差(degrees)
水平
高度
水平
高度
横滚
俯仰
偏航
10s
0.20
0.15
0.04
0.02
0.010
0.010
0.010
30s
1.75
1.10
0.15
0.05
0.015
0.015
0.018
60s
6.50
3.00
0.25
0.10
0.025
0.025
0.030


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